离散不确定系统

作品数：17被引量：20H指数：3
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综合控制系统的动态输出反馈控制器设计被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2021年第1期37-44,共8页孙凤琪 程佳欣 
国家自然科学基金资助项目(61741318)。
为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差...
关键词：输出反馈控制律 离散不确定系统 Schur补引理 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 交叉项界定法 
基于内模方法的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制
《科技视界》2018年第20期1-3,共3页邵一帆 高姝洁 
本文主要研究了基于周期信号的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制问题。首先针对离散时间不确定系统,通过向前差分,构造包含状态向量、输入向量以及可预见目标值信号的扩大误差系统,该过程中利用内模方法的假设引入另一状态量处理周期...
关键词：离散不确定系统 鲁棒稳定 预见控制 扩大误差系统 内模方法 
时变离散不确定系统的鲁棒稳定性
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》2013年第2期161-164,共4页李俊玲 
主要研究了基于多包不确定性描述的离散线性不确定系统x（k＋1）=A（δ^k）x（k）的鲁棒稳定性问题，在现有的参数时不变不确定性线性系统x（k＋1）=A（δ）x（k）的鲁棒稳定性结果的基础上，给出了时变情形的几个鲁棒稳定的充分条件，...
关键词：时变系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2012年第1期13-16,共4页黄凤芝 井元伟 
国家自然科学基金资助项目(60274009);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题
研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系...
关键词：离散不确定系统 滑模输出反馈 快速输出采样 不确定界未知 死区自适应律 
一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制被引量：3
《信息与控制》2011年第3期307-312,共6页秦伟伟 马建军 郑志强 刘刚 
国家自然科学基金资助项目(60675005)
针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未...
关键词：离散不确定系统 Tube不变集 多面体不变集 鲁棒模型预测控制 
离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计
《计算机工程与应用》2011年第6期147-150,211,共5页刘传领 范建华 杨静宇 
针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿...
关键词：多传感器离散不确定系统 分布式 集中式 H2滤波 
离散不确定系统的鲁棒预测控制被引量：2
《控制工程》2009年第3期294-298,共5页孙盛骐 张宇献 董亮 
国家自然科学基金资助项目(60474040);沈阳市科技计划基金资助项目(10220360-1-07)
对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到...
关键词：离散系统 鲁棒预测控制 输出反馈 不确定性 线性矩阵不等式 
带有时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性
《广西师范学院学报（自然科学版）》2008年第4期35-38,共4页郭炜伟 王汝凉 黎艳萍 李晓霞 
国家自然科学基金(60864001);广西自然科学基金(0640073;0679021;0679024)
考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果.对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件.基于这些条件,给出了相应的鲁...
关键词：时滞 强结构不确定 鲁棒D-稳定 
一类不确定系统多约束下的鲁棒H∞控制
《控制工程》2008年第2期135-137,163,共4页费为银 丁德锐 
教育部科学技术重点研究基金资助项目(205073);安徽省高校自然科学基金资助项目(2005kj209)
研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给...
关键词：离散不确定系统 D稳定 方差约束 H∞范数 状态反馈 
一类离散时滞不确定随机系统H_∞静态输出反馈控制被引量：4
《控制与决策》2007年第9期989-993,999,共6页王武 杨艳华 许冠冕 杨富文 
国家自然科学基金项目(60474049;60604027);福建省自然科学基金项目(A0510009)
在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不...
关键词：离散不确定系统 时滞 数据丢失 H∞静态输出反馈 线性矩阵不等式 
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