杨艳华

作品数：8被引量：20H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：线性矩阵不等式LMIH∞控制数据丢失大时延更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《泉州师范学院学报》《福州大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制被引量：5
《机械工程学报》2013年第11期1-7,共7页杨艳华 阳方平 化建宁 李洪谊 
国家自然科学基金资助项目(61005069)
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境...
关键词：空间遥操作 大时延 不确定 线性矩阵不等式 H∞控制 
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制被引量：6
《载人航天》2013年第2期30-37,共8页杨艳华 阳方平 李洪谊 化建宁 张峰 余飞 
国家自然科学基金(61005069)
针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题,提出一种基于在线时延预测的广义预测控制(GPC)方法。鉴于空间遥操作系统一般由多自由度主、从端构成,而且环境模型未知,则在主端以一种基于稀疏矩阵的核非线性回归方法设计时延...
关键词：空间遥操作 大时延 广义预测控制 核非线性回归 
测量数据包丢失和量化影响下的H_∞控制
《高技术通讯》2010年第5期531-537,共7页杨艳华 王武 杨富文 
国家自然科学基金(60604027);福建省自然科学基金(2008J0191;2009J01279)资助项目
基于状态观测器研究了具有测量数据丢失的多输入多输出(MIMO)线性离散系统的量化H_∞动态输出反馈控制问题。每路输出采用一个独立的静态对数量化器,采用扇形界方法来描述量化误差,且采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢...
关键词：数据丢失 离散系统 对数量化 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
非线性多输入多输出离散系统的量化H∞控制被引量：1
《闽江学院学报》2009年第5期29-34,共6页杨艳华 王武 杨富文 
福建省自然科学基金资助项目(2007J0018)
研究非线性多输入多输出离散系统的量化H∞动态输出反馈控制器设计问题.首先采用扇形界方法来描述对数量化器的量化误差,并且将量化问题转化为不确定系统的控制器设计问题.然后对于所有容许的非线性,设计动态输出反馈控制器使得闭环系...
关键词：对数量化 扇形界方法 非线性 MIMO系统 H∞动态输出反馈控制 LMI 
基于状态观测器的数据丢失系统的H_∞控制
《泉州师范学院学报》2009年第4期48-52,共5页杨艳华 林琼斌 王武 
基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指...
关键词：数据丢失 BERNOULLI 离散系统 状态观测器 H∞控制 LMI 
多输入多输出离散系统的量化H_∞滤波器设计被引量：4
《控制与决策》2009年第6期928-932,共5页杨艳华 王武 杨富文 
国家自然科学基金项目(60604027;60874059);福建省自然科学基金项目(2007J0018;2008J0191)
研究多输入多输出线性离散系统的量化H∞滤波器设计问题.每路输出采用一个独立的静态对数量化器.采用扇形界方法描述量化误差,并将量化滤波问题转化为范数不确定系统的滤波问题.进而采用线性矩阵不等式方法设计线性H∞滤波器,使滤波误...
关键词：多输入多输出系统 对数量化 扇形界方法 H滤波 线性矩阵不等式 
一类离散时滞不确定随机系统H_∞静态输出反馈控制被引量：4
《控制与决策》2007年第9期989-993,999,共6页王武 杨艳华 许冠冕 杨富文 
国家自然科学基金项目(60474049;60604027);福建省自然科学基金项目(A0510009)
在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不...
关键词：离散不确定系统 时滞 数据丢失 H∞静态输出反馈 线性矩阵不等式 
具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒镇定
《福州大学学报（自然科学版）》2005年第5期595-599,共5页王武 杨艳华 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0510009);福州大学科技发展基金资助项目(2004-XQ-03)
研究了一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统的鲁棒α镇定问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了依赖于时滞大小的鲁棒α稳定判据和状态反馈鲁棒α镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证...
关键词：不确定 时滞 状态反馈 α稳定性 
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