基于DSP的多超声测距数据采集处理系统  

作　　者：叶涛[1] 陈细军[1] 杨国胜[1] 侯增广[1] 谭民[1] 

机构地区：[1]北京中国科学院自动化研究所,100080

出　　处：《电子技术应用》2003年第1期27-29,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。

关 键 词：数据采集处理系统 移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB551[自动化与计算机技术—控制科学与工程]