线振动条件下平台漂移误差模型参数辨识仿真研究  

Identification of INS Platform Drift Error Coefficients Under the Condition of Linear Vibration

作　　者：邓正隆[1] 徐松艳[1] 付振宪[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2002年第6期45-49,67,共6页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国防科技预研基金资助项目

摘　　要：对在振动条件下应用扩展卡尔曼滤波方法辨识平台漂移误差模型参数的问题进行了研究。设计了多位置测漂方案,对理想、非理想线振动条件下的参数辨识问题进行了仿真。所提出的方案能够在线振动激励幅值受限的情况下,辨识出各模型参数。The application of the Extended Kalman Filter(EKF) to identify INS platform drift error coefficients under the condition of ideal and non-ideal linear vibration is presented in this paper. And a multi-position testing scheme is designed. The scheme provided can obtain satisfying estimation results although the amplitude of linear vibration is constrained.

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 参数辨识 线振动 平台漂移 误差模型 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]