云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 付振宪

付振宪: 作品数：16被引量：45H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文主题：气浮台惯导平台物理仿真三轴气浮台质心更多>>; 发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《中国惯性技术学报》《压电与声光》《航空学报》《计算机工程与应用》更多>>; 所获基金：国家重点基础研究发展计划航天支撑技术基金国防科技技术预先研究基金更多>>

螺旋矢量的优化算法设计被引量：1: 《计算机工程与应用》2012年第35期31-33,79,共4页林玉荣付振宪; 2009航天支撑技术基金; 对偶四元数是统一描述一般性刚体运动的最简洁和最有效的数学工具,它的更新计算需要利用没有冗余约束的螺旋矢量来实现。螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有相同的结构形式,借鉴后者的优化求解方法,设计了螺旋矢量的优化算法求解...; 关键词：螺旋矢量旋量优化算法经典螺旋运动误差准则

捷联惯导系统两种速度更新算法的比较研究被引量：2: 《兵工学报》2012年第10期1185-1193,共9页林玉荣陈亮付振宪; 2009年度航天支撑技术基金项目; 对偶四元数是一种将平动与转动统一描述的运动参数,利用它求解捷联惯导系统(SINS)的速度参量,思路完全不同于传统的速度更新算法。对两种速度更新算法的解算过程进行了对比研究,从原理上明确了导致两种算法性能差别的原因,通过定义截断...; 关键词：飞行器控制、导航技术速度更新算法截断误差近似积分误差对偶四元数

线振动下惯导平台参数辨识的实现被引量：3: 《航空学报》2009年第6期1077-1083,共7页唐江河付振宪余贞宇邓正隆; 国家“973”基础研究(JW132006093); 研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法。由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均模型。对比静态模型指出了线振动对模型参数辨识的实质作用。由于利用平均模型来辨识平台参数存在参数...; 关键词：线振动惯导平台陀螺辨识参数冗余

Identification Method for RLG Random Errors Based on Allan Variance and Equivalent Theorem被引量：3: 《Chinese Journal of Aeronautics》2009年第3期273-278,共6页唐江河付振宪邓正隆; National Basic Research Program of China (JW132006093); An identification method using Allan variance and equivalent theorem is proposed to identify non-stationary sensor errors mixed out of different simple noises. This method firstly derives the discrete Allan variances ...; 关键词：Allan variance equivalent theorem NON-STATIONARY auto-regressive and moving average model ring laser gyro

基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法被引量：8: 《宇航学报》2008年第6期1845-1851,共7页唐江河付振宪邓正隆; 973-61334(JW132006093); 研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问...; 关键词：平台参数辨识灵敏度分步辨识

基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法被引量：2: 《宇航学报》2007年第4期880-885,共6页葛文涛林玉荣付振宪邓正隆; 基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与...; 关键词：捷联姿态算法圆锥误差旋转矢量非等间距采样

捷联惯导姿态算法的测试输入研究被引量：6: 《中国惯性技术学报》2006年第1期1-6,共6页魏小莹付振宪邓正隆; 总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准。推导出了不同频率的圆锥运动的角速率,并考查了其不可交换性误差特性,证明在此输入下算法的性能可以由...; 关键词：捷联惯导姿态算法测试输入圆锥运动

使用光纤陀螺进行工程测量的实践方法研究被引量：1: 《压电与声光》2005年第5期499-502,共4页赵岳生方针林玉荣付振宪; 借助自主开发的测量系统,讨论使用光纤陀螺进行角速率工程测量的实践方法。实践方法包括测试设备鉴定和校正、测量系统的校正与校验、测试对象的鉴别、电源、温度、接地、导线等干扰因素的分析和处理方法。探讨陀螺参数指标的实质与工...; 关键词：实践方法陀螺角速率参数

使用光纤陀螺进行精确测量的矢量调制法被引量：3: 《光电工程》2004年第B12期94-97,共4页赵岳生王新图付振宪; 以光纤陀螺工程测量为例,提出了精确测量矢性物理量的矢量调制法。依据调制解调原理和线性系统理论,矢量调制法使用机械转动方法,将输入信号在进入传感器之前调制成为正弦波;由于线性传感器的频率保持性和叠加特性,对传感器输出信号解调...; 关键词：光纤陀螺干扰调制解调偏置矢量输入信号噪声传感器保持性线性系统理论

线振动条件下平台漂移误差模型参数辨识仿真研究被引量：1: 《中国惯性技术学报》2002年第6期45-49,67,共6页邓正隆徐松艳付振宪; 国防科技预研基金资助项目; 对在振动条件下应用扩展卡尔曼滤波方法辨识平台漂移误差模型参数的问题进行了研究。设计了多位置测漂方案,对理想、非理想线振动条件下的参数辨识问题进行了仿真。所提出的方案能够在线振动激励幅值受限的情况下,辨识出各模型参数。; 关键词：扩展卡尔曼滤波参数辨识线振动平台漂移误差模型

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