具有比例积分结构的广义预测自校正控制  

Generalized Predictor and Self-Corrector Control with PI Structure

作　　者：顾泽月[1] 向宁[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院计算机教研室

出　　处：《中南民族大学学报（自然科学版）》2002年第4期47-49,共3页Journal of South-Central University for Nationalities：Natural Science Edition

摘　　要：在一般广义预测自校正控制的基础上 ,提出了一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制器及其实时实现算法 .该算法兼有古典 PI控制的鲁棒性能和预测控制的模型预报优点 ,通过对具体实例的计算机仿真表明 ,该算法较一般广义预测自校正控制更具有鲁棒性 ,更宜于工业应用 .On the basis of the generalized predictor and self corrector control, this article puts forward the generalized predictor and self corrector control with a proportional and integral structure,and its real time realizing arithmetic. This arithmetic combines the robust performance of classic PI control with the advantage of predictive control. According to the computer simulation , this arithmetic is more robust and fitter into industry applications than GPC.

关 键 词：广义预测自校正控制 比例积分 参数辨 PID控制 鲁棒性 自适应控制器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]