气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用  

作　　者：范伟[1] 彭光正[1] 宁汝新[1] 柴森春[1] 

机构地区：[1]北京理工大学SMC气动中心

出　　处：《机器人技术与应用》2003年第1期40-42,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人 ,包括机械设计、步态规划和控制系统设计 。A walking-robot with hexad legs is designed with pneumatic muscle actuators in this paper, including its pace layout, mechanical and electronical structures. It introduces the application of pneumatic muscle actuators in the walking-robot field.

关 键 词：气动人工肌肉驱动器 六足步行机器人 应用 控制系统 控制电路 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]