柴森春

作品数：14被引量：52H指数：5
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发文主题：工作流调度MES工作流工控网络数据库更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程矿业工程更多>>
发文期刊：《信息通信技术与政策》《液压与气动》《北京理工大学学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金日本SMC株式会社资助项目国家教育部博士点基金更多>>
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工业互联网标识数据管理及应用技术研究被引量：5
《信息通信技术与政策》2019年第8期47-51,共5页池程 柴森春 谢滨 
工业和信息化部“2018年工业互联网创新发展工程”专项项目“工业互联网标识解析国家顶级节点（一期）建设”资助
工业互联网的数据价值发掘是工业互联网发展的核心方向,工业数据采集、存储、智能化应用对运营管理优化、生产协同组织与商业模式创新具有十分重要的意义。目前,工业互联网数据尚且面临信息孤岛、数据兼容、数据挖掘不足等众多问题,而...
关键词：工业互联网标识数据 存储方案 注册分配 统计查询 智能分析 
面向MES的工业互联网标识数据互通系统设计被引量：14
《信息通信技术与政策》2019年第8期62-66,共5页柴森春 张译霖 马宝罗 
工业和信息化部“2018年工业互联网创新发展工程”专项项目“工业互联网标识解析国家顶级节点（一期）建设”资助
制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)是实现企业生产计划管理系统和工业控制系统之间连接的重要工具。然而,由于缺乏统一的数据标准,MES系统面临日益严重的协议繁杂、私有化、异构化等问题。为了解决由此产生的MES系统间...
关键词：工业互联网标识 制造执行系统 标识数据采集 管理系统 
基于能量平衡的无线传感器网络非随机分簇算法（英文）被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期12-19,共8页Khamiss A A 张百海 柴森春 崔灵果 
国家自然科学青年基金资助项目(61203144);教育部博士点专项基金资助项目(20121101110032)
无线传感器网络(WSNs)路由协议的设计受到传感器的节点特征、网络行为和应用需求等的影响,网络拓扑结构的变化对节点之间通信路径的影响非常关键。分簇是减少能量消耗和增强网络可扩展性的一种有效的拓扑控制技术。为了节约能耗,提出了...
关键词：K均值 低能耗 簇能量 
基于帧时隙二进制树的RFID标签识别方法
《计算机研究与发展》2013年第S2期16-22,共7页崔灵果 肖风 柴森春 张百海 
国家自然科学基金项目(61203144;61104086);北京市教委科学研究与研究生培养共建项目(20100639002)
无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统中的标签识别速率直接决定了系统性能,设计一个高效的标签防碰撞方法能够有效提升读写器的识别效率,并降低读写器和标签所消耗的能量.在分析已有的两类防碰撞算法性能的基础上,...
关键词：RFID 防碰撞算法 帧时隙ALOHA 二进制搜索树 
定量反馈在导弹飞行控制中的应用
《北京理工大学学报》2013年第2期155-159,共5页马飒飒 张继伟 柴森春 冯婧 
国家自然科学基金资助项目(61104086)
研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性....
关键词：定量反馈理论 导弹飞行控制 自抗扰控制 鲁棒控制 不确定性 
神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用被引量：2
《液压与气动》2004年第5期52-54,共3页陈金兵 柴森春 张百海 宁汝新 赵彤 
文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。
关键词：气动位置伺服系统 神经网络辨识器 神经网络控制器 非线性 
单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究被引量：1
《液压与气动》2004年第1期18-20,共3页高建英 张玉平 范伟 彭光正 柴森春 
文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。
关键词：气动人工肌肉 位置控制 单神经元 自适应PID控制 HEBB规则 机器人 
6自由度气动摇摆台的控制研究
《冶金自动化》2004年第z1期979-982,共4页陈金兵 柴森春 张百海 杜梦昕 宁汝新 赵彤 
6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.
关键词：6自由度摇摆台 气动 模糊控制 PID控制 
JY-5型井下多功能服务车液压系统动态性能的实验研究被引量：4
《矿冶》2003年第3期13-16,共4页潘社卫 张百海 柴森春 程海峰 
介绍了井下车辆液压系统动态性能的计算机辅助测试系统,该测试系统基于LabVIEW软件平台,通过控制数据采集卡,可同时采集多路电信号,并能灵活消除测试系统的零点误差,具有测试数据存储、滤波以及实时显示等多种功能,是一种功能完备的虚...
关键词：虚拟仪器 计算机辅助测试系统 服务车 液压系统动态特性 JY-5型 井下车辆 
气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用被引量：5
《机器人技术与应用》2003年第1期40-42,共3页范伟 彭光正 宁汝新 柴森春 
本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人 ,包括机械设计、步态规划和控制系统设计 。
关键词：气动人工肌肉驱动器 六足步行机器人 应用 控制系统 控制电路 
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