单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究  

Application of Simple Neuron Adaptive PID to the Position Control of Pneumatic Muscles Actuator

作　　者：高建英[1] 张玉平[1] 范伟[1] 彭光正[1] 柴森春[1] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京100081

出　　处：《液压与气动》2004年第1期18-20,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。

关 键 词：气动人工肌肉 位置控制 单神经元 自适应PID控制 HEBB规则 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.32[自动化与计算机技术—控制科学与工程]