范伟

作品数：46被引量：225H指数：8
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：气动人工肌肉气动位置控制泄漏检测机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《液压与气动》《液压气动与密封》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金日本SMC株式会社资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
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气动伺服焊枪的研究进展及展望被引量：3
《液压与气动》2017年第10期1-9,共9页王涛 王波 王绍宁 范伟 
国家自然科学基金(51375045);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201214)
电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键...
关键词：电阻点焊 气动伺服焊枪 柔性焊接控制 
气体泄漏检测新方法的研究进展被引量：30
《液压与气动》2015年第10期1-11,共11页王涛 王东颖 范伟 
国家自然科学基金(50975025)
作为保证产品质量和安全性能的重要手段之一,工业设备对气密性的检测要求越来越高。针对泄漏检测的三个方面,即泄漏判断、泄漏定位和漏率定量,该文阐述国内外气体泄漏检测方法发展历史和发展现状,并对利用超声波和红外进行泄漏检测这两...
关键词：气体 泄漏检测 超声波 红外 
气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析被引量：10
《北京理工大学学报》2015年第6期607-611,共5页刘昱 王涛 范伟 王渝 黄清珊 
国家自然科学基金资助项目(50475163)
柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点.文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转...
关键词：气动人工肌肉(PMA) 柔索驱动 并联机器人 
一种气动换向阀过渡机能的检测装置被引量：3
《液压与气动》2013年第10期103-105,共3页王涛 刘昱 范伟 王晓昕 
针对传统换向阀过渡机能测试装置的缺点,设计一种用于检测滑阀式气动换向阀过渡机能参数的装置,详细介绍了该装置的系统构成以及检测流程。检测结果表明,该装置结构科学合理,检测精度较高并具有较好的稳定性,为同类型的换向阀过渡机能...
关键词：气动换向阀 过渡机能 检测装置 
基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制被引量：6
《机械工程学报》2013年第15期28-33,共6页刘昱 王涛 范伟 
国家自然科学基金资助项目(50475163)
气动肌肉(Pneumatic muscle actuator,PMA)是仿生机器人研究的重点,为此,设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人,并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解,提出气动肌肉群位置控制策略;同时,提出基于运动学逆解及能量最优原则...
关键词：气动肌肉 群控策略 阻抗控制 
气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制被引量：9
《机器人》2013年第2期129-134,共6页刘昱 王涛 范伟 王渝 
国家自然科学基金资助项目(50475163)
设计了一种由气动肌肉群驱动的三轴球关节机器人,并对其进行逆运动学分析.根据该机器人的运动学逆解,提出了基于非线性反馈的气动肌肉群控制策略.气动肌肉系统是一个强非线性时变的自平衡系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、响应...
关键词：气动肌肉 逆运动学分析 群控策略 无模型自适应控制 
基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究被引量：4
《北京理工大学学报》2013年第3期280-284,共5页王涛 覃鹤宏 赵苓 范伟 
国家自然科学基金项目资助(50975025)
针对传统泄漏检测和定位方法中低效性和低抗干扰性等方面的问题,提出了一种基于红外热像图的气体泄漏检测和定位的方法.该方法利用红外热像仪拍摄充气前后被测容器的红外热像图,并对获得的热像图进行图像增强和加权差分处理,提出基于带...
关键词：泄漏定位 红外热成像 模糊核聚类 图像分割 
基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计被引量：9
《北京理工大学学报》2013年第1期62-66,共5页王涛 李萧 范伟 
在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中,为提高控制性能,需要对电机参数进行辨识.利用Pop-ov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计;针对逆变器的死区效应,选用旋转坐标法对辨识器的输入电压进行补偿,通过辨识得到的电机电阻...
关键词：永磁同步电机 参数辨识 死区补偿 
容器及泄漏点温度变化对红外气体泄漏检测的影响的研究被引量：2
《液压气动与密封》2012年第8期50-52,共3页金月丽 王涛 覃鹤宏 张睿智 范伟 
国家自然科学基金项目资助(50975025)
红外气体泄漏点检测是利用气体泄漏时在泄漏点处的温度场特性以及热成像装置获取的红外辐射信号对泄漏点进行定位。取得最佳检测效果的关键之一在于尽量增大泄漏点与其周围温度场的温差。充气节流口的直径、充入被测容器的空气压力及温...
关键词：气体泄漏 红外检测 温度变化 图像处理 
《流体传动与控制基础》精品课程的建设与实践被引量：6
《液压与气动》2012年第5期108-110,共3页彭熙伟 陈金兵 范伟 王涛 
精品课程建设是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要组成部分。该文就《流体传动与控制基础》精品课程的建设,从课程结合专业建设、教学队伍建设、教学内容改革、教学方法和手段改革、加强教材建设、实验教学改革以及建立有效的...
关键词：流体传动与控制 液压与气压传动 精品课程 课程改革 
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