王渝

作品数：82被引量：359H指数：10
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基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究被引量：1
《电波科学学报》2015年第5期936-942,共7页姚志英 曹海青 王渝 
北京物资学院高级别科研项目培育基金(No.GJB20141006)
针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质...
关键词：姿态控制 扰动抑制 免疫反馈原理 免疫PID 
小型漂浮式天线姿态的自抗扰解耦控制被引量：5
《仪器仪表学报》2015年第7期1529-1537,共9页姚志英 曹海青 王渝 唐宜健 
北京物资学院高级别科研项目培育基金(GJB20141006)项目资助
研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制。分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指向目标卫星的姿态偏差,研究证实三轴伺服系统是一种复杂的耦合性较强的非线性系统;设计了由横滚伺服自抗...
关键词：姿态跟踪 自抗扰控制器 解耦控制 海洋扰动 三轴伺服机构 
基于灰度信息和支持向量机的人眼检测方法被引量：4
《工程科学学报》2015年第6期804-811,共8页于明鑫 周远松 王向周 林英姿 王渝 
国家留学基金委资助项目(201306030055)
提出一种基于灰度信息和支持向量机的人眼检测方法.首先,利用人眼区域灰度变化比人脸其他部位灰度变化明显的特征,采用图像灰度二阶矩(方差)建立人眼方差滤波器,在固定人眼搜索区域内,应用人眼方差滤波器搜索候选人眼图像;然后,使用训...
关键词：模式识别 人眼检测 支持向量机 灰度 
气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析被引量：10
《北京理工大学学报》2015年第6期607-611,共5页刘昱 王涛 范伟 王渝 黄清珊 
国家自然科学基金资助项目(50475163)
柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点.文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转...
关键词：气动人工肌肉(PMA) 柔索驱动 并联机器人 
基于可见光源与独立成分分析法的实时人眼检测系统被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第6期621-626,共6页于明鑫 王向周 林英姿 王渝 
"九八五"工程三期创新平台资助项目;国家留学基金委基金资助项目(201306030055)
提出一种基于特征与外貌混合检测确定人眼区域的实时人眼检测方法.首先,依据可见光源在人眼角膜上反射形成耀点特性,通过图像处理算法提取潜在耀点位置,利用人眼几何特征的确定可能人眼候补区域;然后,提取人眼数据库中具有不同外貌特征...
关键词：有效成分分析 可见光源 人眼检测 非接触式 
小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究被引量：3
《电波科学学报》2014年第5期841-847,共7页曹海青 王渝 杜明芳 方建军 
北京市学术创新资助项目(No.201106149)
研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环...
关键词：小型漂浮式天线 自抗扰控制器 扩张状态观测器 中小涌浪 
一种小型漂浮式天线基座静力学特性研究被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第8期790-795,共6页曹海青 王渝 方建军 杜明芳 
北京市学术创新资助项目(201106149)
研究了一种新的小型飘浮式卫星天线基座的静力学特性.根据几何尺寸和受力情况研究其浮态、状态方程和储备浮力;根据重心移动定理、浮心移动定理和等体积倾斜定理研究其浮心、稳心、稳性半径和初稳性高;根据几何旋转不变性,通过数学推理...
关键词：漂浮式基座 浮性 稳性 抗沉性 
一种小型漂浮式天线横滚角动态处理方法被引量：1
《兵工学报》2014年第8期1251-1257,共7页曹海青 王渝 姚志英 杜明芳 
研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影...
关键词：控制科学与技术 卫星通信 小型漂浮式天线 横滚角 方位角 极化角 
基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究被引量：9
《电波科学学报》2014年第1期106-113,134,共9页曹海青 王渝 杜明芳 方建军 
北京市学术创新资助项目(No.201106149)
针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线...
关键词：伺服控制 动载天线 局域预测 跟踪 
基于RO-SBM的Hilbert-Huang变换端点效应抑制方法被引量：14
《振动．测试与诊断》2013年第2期319-324,344-345,共6页方琨 王渝 马利兵 王向周 
针对Hilbert-Huang变换方法中由于信号经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)过程中所存在的端点效应问题,分析了现有数据延拓方式的利弊,并在基于斜率(slope based method,简称SBM)方法以及改进方法(improved slope base...
关键词：旋转机械 端点效应 经验模态分解 Hilbert—Huang变换 RO—SBM 故障诊断 
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