神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用  

The Application of Neural Network Control algorithm in Cylinder Displacement Control System

作　　者：陈金兵[1] 柴森春[1] 张百海[1] 宁汝新[1] 赵彤[1] 

机构地区：[1]北京理工大学信息学院SMC中心,北京100081

出　　处：《液压与气动》2004年第5期52-54,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。

关 键 词：气动位置伺服系统 神经网络辨识器 神经网络控制器 非线性 

分 类 号：TH138.51[机械工程—机械制造及自动化] TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]