神经网络辨识器

作品数：17被引量：52H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：傅平张百海赵彤柴森春陈金兵更多>>
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相关期刊：《计算技术与自动化》《航空动力学报》《液压与气动》《科学技术与工程》更多>>
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基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制被引量：3
《机械与电子》2023年第6期60-65,共6页陈宁 
山西天地煤机装备有限公司科研项目(M2022-ZD06)。
为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔...
关键词：传感器信息融合 矿井巡检机器人 越障动作 稳定控制 前馈控制器 PID神经网络辨识器 
电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计被引量：7
《科学技术与工程》2020年第2期834-840,共7页刘晓琳 李卓 陈立东 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120,201910059121)。
针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原...
关键词：电液负载模拟器 神经网络 系统辨识 自适应控制 多余力 
基于神经网络的非线性时变对象自适应控制方法研究被引量：3
《化工自动化及仪表》2016年第1期6-11,共6页臧玉萍 张洋 孙博 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2013]第525号)
针对工业控制中的非线性、时变和滞后被控对象,将神经网络辨识器和PID控制技术有机结合,构建自适应PID控制器,并引入知识先导学习算法,提高时间效率。仿真分析表明:该自适应PID控制器能够自动辨识被控对象模型、自整定控制参数,在辨识...
关键词：自适应PID控制 单神经元 神经网络辨识器 知识先导学习算法 系统辨识 参数自整定 
嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计被引量：6
《计算机测量与控制》2010年第9期2066-2069,共4页胡力刚 许伟明 
上海市研究生创新基金项目(JWCXSL0802)
设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器...
关键词：单神经元 PID 径向基函数(RBF) 神经网络辨识器(NNI) 
带种族遗传算法的神经网络辨识器及其应用
《控制工程》2008年第S2期109-111,177,共4页徐慧 孙洁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(TF2005-26)
为了解决油田动态系统建立数字模型难和模型训练难的问题,以多层动态前向网络为模型框架,给出了一种新的油田系统神经网络辩识器,它对上述系统具有通用性。为了训练该辩识器和避免极值问题,模拟生物种族进化机制,设计了新的种族遗传算...
关键词：多层动态前向网络 遗传算法 预测 参数辨识 非线性系统 
基于混沌变量优化的神经网络PID控制被引量：2
《计算技术与自动化》2008年第3期35-38,共4页李祥飞 邹莉华 
湖南省教育厅基金项目(06C269);湖南省自然科学基金项目(05JJ40112)
对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器。采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t...
关键词：神经网络辨识器 PID控制 混沌 混沌优化 
基于控制器与辨识器的转台系统设计
《计算机仿真》2008年第9期324-326,330,共4页申洁 王新民 
为改善三轴转台系统性能,结合传统控制方法与神经网络控制,提出一种基于RBF辨识转台系统的CMAC神经网络与PID并行的复合控制算法。算法采用RBF辨识对象模型,CMAC实现前馈控制,并实现PID控制参数的在线整定和优化。也给出了CMAC控制器算...
关键词：转台系统 小脑模型神经网络控制器 神经网络辨识器 
一种模糊小波神经网络辨识器的设计与应用被引量：2
《电子科技》2008年第7期50-52,共3页韩贵金 周有 
针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明...
关键词：小波变换 模糊小波神经网络 辨识器 
基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制被引量：3
《华东理工大学学报（自然科学版）》2006年第7期860-863,共4页沈永俊 顾幸生 
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有...
关键词：PID神经网络 神经网络辨识器 神经网络控制器 非线性系统 
基于快速算法的模糊神经网络自适应控制被引量：1
《控制工程》2006年第4期361-363,共3页裴鑫 李平 孙丽敏 
针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,而难以建立精确的数学模型的情况,提出了一种基于快速学习算法的模糊神经网络自适应预测控制方案。该方案用神经网络作辨识器,模糊神经网络作控制器来实现非线性系...
关键词：神经网络辨识器 模糊神经网络 自适应预测控制 
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