单神经元自适应控制传动系统的稳定性分析  

Analysis on Stable Ability of Single Neuron Adaptive Control for Drive Systems

作　　者：王晓东[1] 陈伯时[2] 

机构地区：[1]同济大学 [2]上海大学

出　　处：《电气传动》2003年第1期25-29,共5页Electric Drive

基　　金：国家自然科学基金资助项目

摘　　要：文章从非线性控制器的角度 ,在对单神经元自适应控制器的 I/O特性进行分析的同时 ,运用控制理论中的有关分析工具 ,深入研究了单神经元自适应控制传动系统的稳定性 (或控制策略的收敛性 )。实验结果表明 ,单神经元自适应控制器具有较强的鲁棒性与自适应性。The paper lays emphasis on the nonlinear I/O characteristics of single neuron adaptive controller, so some existing theories can be used to study the stability of single neuron adaptive controlled drive system. The experimental results show that the single neuron adaptive controller has very good robustness and adaptive abilitiy.

关 键 词：电气传动控制系统 稳定性分析 单神经元 自适应控制 鲁棒性 自适应性 非线性控制器 

分 类 号：TM921[电气工程—电力电子与电力传动] TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]