基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制  

Direct adaptive control of nonlinear systems based on multiple Takagi-Sugeno model

作　　者：孙维[1] 王伟[2] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁大连116023

出　　处：《控制与决策》2003年第2期177-180,共4页Control and Decision

基　　金：国家杰出青年科学基金资助项目 (6 982 5 10 6 ) ;教育部高等学校骨干教师资助计划项目

摘　　要：针对典型的高阶非线性系统 ,建立被控对象的多个论域不同的基于 T- S模型的模糊控制器(TSFC) ,用其加权组合控制系统的行为 ,并根据 L yapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个 TSFC的权值 ,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。与采用单一 TSFC的自适应模糊控制算法相比 ,该算法计算量小 ,响应速度快 ,能在局部上更有效地控制系统的非线性 ,使被控系统具有 L yapunov意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。Multiple fixed Takagi-Sugeno model based fuzzy controllers (TSFC) which have different domain are used to describe the unknown input for the certain typical high order nonlinear system. An adaptive algorithm based on the Lyapunov theory is designed to tune the weighted coefficients of the fixed TSFC to tracking the desired output. Compared with the conventional adaptive fuzzy controller using single TSFC, the multiple TSFC based adaptive fuzzy controller not only reduces the computation greatly, but also improves the describing ability of TSFC in the local area. The simulation illustrates the effectiveness of the proposed controller.

关 键 词：T-S模型 多模型 非线性系统 自适应模糊控制 LYAPUNOV稳定性 模糊控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]