参数和时延不确定性离散时间系统的H_∞鲁棒控制  

Robust H_∞ control for discrete-time systems with parameter uncertainty and time-delayed uncertainty

作　　者：姜培刚[1] 李春文[1] 龙图景[1] 石宗英[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制与决策》2003年第2期190-193,198,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 9774 0 11) ;国家自然科学基金重点资助项目 (6 99340 10 ) ;国家重点基础研究专项基金资助项目 (G19980 2 0 30 7)

摘　　要：针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题 ,构造改进的 L yapunov函数 ,并采用 L MI与 H∞ 鲁棒控制相结合的方法 ,使得系统在不含外界未知扰动时 ,只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定 ;而在系统含有外界未知扰动时 ,结合基于离散时间系统的无源性控制方法 ,同样只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。A new robust H∞ control method is presented in terms of linear matrix inequality (LMI) approach for the discrete-time systems with parameter uncertainty and time-delayed uncertainty. When a matrix inequality is satisfied, based on the modified Lyapunov function, the system without unknown disturbance can be quadratically stabilized under static state feedback control. Furthermore, when another matrix inequality is satisfied, the system with unknown disturbance can be quadratically stabilized with a disturbance attenuation under static state feedback control by a innovative passive control method.

关 键 词：离散时间系统 时延 不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]