具有时变时滞的不确定时滞系统的输入-输出能量解耦  

Input-output energy decoupling of uncertain linear systems with time-varying delay

作　　者：毛维杰[1] 褚健[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,浙江杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》2003年第1期73-77,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 0 40 0 26993 40 3 0 )资助项目

摘　　要：提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所有结论均由线性矩阵不等式描述 ,求解非常方便 .An input_output energy decoupling method is proposed for norm_bounded uncertain linear systems with time_varying delay. It is an approximate decoupling method, by which the energy of every input mainly controls the energy of a corresponding output and has little effect on the energy of the other outputs. The results are obtained by LMIs so that the problem is easy to be solved.

关 键 词：时变时滞 不确定时滞系统 输入-输出能量 近似解耦 线性矩阵不等式 解耦控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]