基于H_∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用  

Design of two-degree-of-freedom internal model controller based on H_∞ control theory and its application to electrical systems

作　　者：李树荣[1] 王钊[1] 

机构地区：[1]石油大学(华东)自动化系,山东东营257061

出　　处：《控制理论与应用》2003年第1期81-84,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0G19980 3 0 60 0 )资助

摘　　要：给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完成了控制器设计 .以电力系统模型为例设计了一个二自由度H∞ 励磁控制器 。A two_degree_of_freedom(2_DOF)internal model controller (IMC) is synthesized based on H ∞ control theory. The multiplicative perturbation between nominal model and real model is considered. By suitably changing state, the controller design of tracking problem is turned into that of regulating problem. Then by using H ∞ dynamic output feedback, the design procedure of the controller is finally completed. A 2_DOF H ∞excitation controller of a power system is designed. Simulation is given to illustrate the validity of the controller.

关 键 词：H∞控制理论 2-DOF内模控制器 设计 电力系统 内模控制 励磁控制 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]