倒立摆系统及其智能控制研究  

Inverted Pendulum and the Research of Intelligent Control

作　　者：郭钊侠[1] 方建安[1] 苗清影[1] 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海200051

出　　处：《东华大学学报（自然科学版）》2003年第2期122-126,共5页Journal of Donghua University(Natural Science)

摘　　要：倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系。最后还就这一领域的研究方向进行了展望。An inverted pendulum system is a typical example of an inherently nonlinear unstable system, it's a highlight of control domain how to control it effectively. This paper reviews the research methods of intelligent control for an inverted pendulum system based on the theory of intelligent control, analyses the relationship among the methods. Furthermore, research tendencies in the field are discussed.

关 键 词：倒立摆系统 智能控制 模糊控制 神经网络控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]