可重构模块化机器人的构形设计  

Configuration design of reconfigurable modular robots

作　　者：张艳丽[1] 郭建烨[1] 

机构地区：[1]沈阳航空工业学院机械工程系,辽宁沈阳110034

出　　处：《沈阳航空工业学院学报》2002年第3期42-44,共3页Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering

摘　　要：本文对模块机器人的结构进行了研究 ,并归纳出 6种模块 ,其中包括 3种关节模块 ,2种连杆模块和 1种基座模块。同时还对 3个自由度模块机器人的结构进行了设计。In the paper the structure of modular robot is researched.It induces six kinds of modules which include three types of joint modules,two types of link modules and one types of base module.The structure of three DOFS of modular robot is designed as well.

关 键 词：模块机器人 关节模块 连杆模块 结构设计 可重构机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]