五自由度并联机床的误差分析  

作　　者：孙奕澎[1] 高贯斌[1] 王希民[1] 黄炜[1] 蔡光起[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第5期7-8,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家"8 63"高技术资助项目 (864 - 51 2 - 30 - 0 7);国家自然科学基金资助项目 (598750 1 2 )

摘　　要：基于三杆五自由度并联机床机械结构 ,建立了误差分析数学模型。通过对并联机床静态误差分析 ,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础。

关 键 词：并联机床 数学模型 位置误差 长度误差 姿态误差 误差补偿 误差分析 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]