高贯斌

作品数：23被引量：259H指数：9
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：机器人工业机器人关节臂式坐标测量机计算机连接坐标测量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《电子科技》《机械与电子》《海外英语》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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三相不平衡光伏并网系统间谐波电流产生机理及控制研究
《控制工程》2024年第11期2095-2103,共9页尹代杰 奚鑫泽 高贯斌 郭成 
国家重点研发计划项目(2017YFB1400301)。
光伏并网系统中存在的间谐波将会直接影响电网电能质量,且当电力系统出现故障时,间谐波现象的产生还极有可能诱发电力系统的失稳。为此,分别针对三相不平衡故障的光伏并网系统间谐波的产生机理和抑制方法进行研究。首先,提出一种基于直...
关键词：光伏并网系统 间谐波电流 直流母线电压波动 间谐波抑制 输出功率控制 
下肢外骨骼康复机器人步态相识别被引量：2
《信息与控制》2024年第1期47-57,共11页高贯斌 肖纯杰 那靖 邢亚珊 陆声 
云南省科技厅生物医药重大专项(202102AA310042);云南省科技厅基础研究专项重点项目(202001AS070028)
外骨骼机器人作为一种新型的康复设备,在脊髓损伤患者的康复训练中具有广阔的应用前景。其中,人体步态相识别是实现外骨骼机器人穿戴者运动意图识别和准确控制的关键之一。首先,针对脊髓损伤患者康复训练中摆腿触地过程无法自主锁定膝...
关键词：脊髓损伤 外骨骼 康复训练 步态相识别 
基于复合标定和极限学习机的关节臂式坐标测量机残差建模及补偿被引量：2
《光学精密工程》2023年第22期3289-3304,共16页高贯斌 谢佩 刘飞 那靖 
国家自然科学基金资助项目(No.52265001);云南省科技厅基础研究重点项目资助(No.202201AS070033)。
运动学标定是提高关节臂式坐标测量机精度的主要方法,但运动学标定后的残余误差对其测量精度和稳定性仍有很大影响。本文提出一种基于复合标定和极限学习机的关节臂式坐标测量机残差建模及补偿方法,以提高关节臂式坐标测量机的测量精度...
关键词：关节臂式坐标测量机 残余误差 测量构型 极限学习机 复合标定 
一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
《电子科技》2022年第8期73-78,共6页曾志江 高贯斌 马文金 
国家自然科学基金(51865020)。
关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型...
关键词：关节臂式坐标测量机 标定 运动学参数 误差模型 标准量杆 多点法 单点重复精度 距离精度 
基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿被引量：12
《光学精密工程》2022年第16期1955-1967,共13页高贯斌 牛锦鹏 刘飞 那靖 
国家自然科学基金项目(No.51865020);云南省科技计划基础研究专项重点项目(No.202201AS070033)。
多关节机器人的绝对定位精度远低于重复精度,目前通常采用运动学标定或空间误差补偿来提高机器人定位精度。空间误差补偿通常采用反距离加权来预测定位点的误差并进行补偿,但反距离加权的权值评价单一且各参考点权值过于平均限制了补偿...
关键词：机器人 绝对定位精度 误差补偿 标定 
专业英语教学模式改革及课程质量提升的实践创新被引量：4
《海外英语》2022年第14期70-71,共2页杜茂华 李浙昆 张晓龙 高贯斌 蔡晓明 任伟 
随着科技的发展和国际交流的日益广泛,专业英语教学在提高高校学生的英语水平方面起着越来越重要的作用,它既可以让学生巩固已学过的专业基础知识和专业技术知识,还可以让他们了解专业领域新知识和新技术。然而,如何让英语基础参差不齐...
关键词：专业英语 教学改革 教学模式 课程质量 
关节臂式坐标测量机热误差仿真建模及补偿
《农业装备与车辆工程》2022年第3期52-56,共5页曾志江 高贯斌 马文金 
关节臂式坐标测量机受工业现场环境温度的影响较大,对其进行热误差建模及补偿是提高测量精度和稳定性的重要方法。为探明关节臂式坐标测量机热变形规律及其对运动学参数的影响,建立了关节臂式坐标测量机的三维模型进行有限元分析,得到...
关键词：坐标测量机 有限元分析 虚拟测量 热变形 误差补偿 距离精度 
基于标定和关节空间插值的工业机器人轨迹误差补偿被引量：21
《机械工程学报》2021年第21期55-67,共13页高贯斌 张石文 那靖 刘飞 
国家自然科学基金(51865020)资助项目。
轨迹精度是工业机器人重要的动态性能,目前工业机器人的轨迹精度远低于定位精度,提出一种基于机器人运动学标定和关节空间插值误差补偿的方法来提高机器人轨迹精度。基于MD-H方法建立机器人的运动学模型,在此基础上运用机器人微分运动...
关键词：工业机器人 轨迹精度 扩展卡尔曼滤波 误差补偿 参数辨识 
基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制被引量：11
《控制与决策》2021年第5期1040-1048,共9页那靖 张超 王娴 高贯斌 
国家自然科学基金项目(61922037,61873115)。
针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估计器可重构机器人系统的未知动态(向心力、重力)和外部干扰,与其他方法相比,该估计器结构简单,只需调节...
关键词：机器人系统 机器人控制 未知动态估计 预设性能控制 外部干扰 瞬态性能 
面模型拟合的图像分割方法被引量：1
《计算机工程与设计》2016年第12期3340-3343,3377,共5页黄理论 李文国 高贯斌 
昆明理工大学自然科学研究基金项目(KKSY201301070)
为对图像进行有效分割,提出基于面模型拟合的图像分割方法,利用面模型拟合方法分割图像的同时,结合区域生长的方法,使图像的分割更具准确性。利用带有变量的平面模型拟合图像强度,计算拟合误差;从拟合误差分布获得种子区域后,利用区域...
关键词：图像分割 面拟合 区域生长 面模型 种子点 区域合并 边界提取 
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