关节臂式坐标测量机

作品数：35被引量：179H指数：9
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高贯斌王文陈子辰王学影那靖更多>>
相关机构：浙江大学昆明理工大学天津大学中国计量大学更多>>
相关期刊：《农业装备与车辆工程》《光学精密工程》《中国机械工程》《煤矿机械》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目安徽省高校省级自然科学研究项目浙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于复合标定和极限学习机的关节臂式坐标测量机残差建模及补偿被引量：2
《光学精密工程》2023年第22期3289-3304,共16页高贯斌 谢佩 刘飞 那靖 
国家自然科学基金资助项目(No.52265001);云南省科技厅基础研究重点项目资助(No.202201AS070033)。
运动学标定是提高关节臂式坐标测量机精度的主要方法,但运动学标定后的残余误差对其测量精度和稳定性仍有很大影响。本文提出一种基于复合标定和极限学习机的关节臂式坐标测量机残差建模及补偿方法,以提高关节臂式坐标测量机的测量精度...
关键词：关节臂式坐标测量机 残余误差 测量构型 极限学习机 复合标定 
一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
《电子科技》2022年第8期73-78,共6页曾志江 高贯斌 马文金 
国家自然科学基金(51865020)。
关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型...
关键词：关节臂式坐标测量机 标定 运动学参数 误差模型 标准量杆 多点法 单点重复精度 距离精度 
关节臂式坐标测量机热误差仿真建模及补偿
《农业装备与车辆工程》2022年第3期52-56,共5页曾志江 高贯斌 马文金 
关节臂式坐标测量机受工业现场环境温度的影响较大,对其进行热误差建模及补偿是提高测量精度和稳定性的重要方法。为探明关节臂式坐标测量机热变形规律及其对运动学参数的影响,建立了关节臂式坐标测量机的三维模型进行有限元分析,得到...
关键词：坐标测量机 有限元分析 虚拟测量 热变形 误差补偿 距离精度 
关节臂式坐标测量机的运动学建模被引量：10
《光学精密工程》2021年第11期2603-2612,共10页于连栋 曹家铭 赵会宁 贾华坤 蒲松 
国家自然科学基金资助项目(No.51805139;No.51875165;)国家重大科学仪器设备开发专项(No.2013YQ220893);111计划项目(No.B12019);测量理论与精密仪器安徽省重点实验室2020年度自主创新专项(No.PA2020GDSK0071)。
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运...
关键词：精密测量 关节臂式坐标测量机 误差补偿 倾斜误差运动 运动学建模 
基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定被引量：2
《重庆大学学报》2021年第8期146-155,共10页章家岩 许治顺 王胜 冯旭刚 
安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020094);安徽省自然科学基金(1908085ME134);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0054;KJ2018A0060)。
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型。针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的...
关键词：关节臂式坐标测量机 模拟退火算法 最小二乘法 参数标定 
关节臂式坐标测量机的数学建模及参数标定被引量：18
《仪器仪表学报》2019年第2期190-197,共8页冯旭刚 朱嘉齐 章家岩 
安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020094);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0054;KJ2018A0060)资助
关节臂式坐标测量机(AACMM)是一种便携式高精度测量设备,由于测量机末端探头中心坐标的关系且关节的旋转角度非常复杂,有必要建立准确的数学模型以达到所需的精度。其经典的数学模型是Denavit-Hartenberg(D-H)模型,但它在相邻关节轴平...
关键词：关节臂式坐标测量机 Denavit-Hartenberg法 广义几何误差模型 非常快速模拟退火算法 
关节臂式坐标测量机热变形误差建模及补偿被引量：6
《计量学报》2019年第1期71-77,共7页罗哉 刘晖 崔学伟 李冬 田焜 
国家自然科学基金(51675499;51405463);浙江省自然科学基金(LY15E050013)
建立了关节臂式坐标测量机(AACMM)结构参数热变形误差的运动学方程,研究了在实验温度约为20℃时关节臂式坐标测量机主要结构参数的温度变化规律和测量误差的变化趋势,建立了基于多元线性回归方法的热变形误差补偿模型并进行验证。实验...
关键词：计量学 关节臂式坐标测量机 热变形 误差补偿 多元线性回归 
关节臂式坐标测量机在三维H点装置测量中的应用被引量：3
《中国战略新兴产业》2017年第10X期138-138,共1页梁雪敏 
目前,关节臂式坐标测量机被广泛应用于汽车整车及零部件、模具、航空航天等行业,本文介绍了将ROMER关节臂式坐标测量机应用于三维H点装置测量,并给出了具体测量方案和注意事项。
关键词：关节臂式坐标测量机 三维H点装置 测量方案 
基于GA-BP神经网络的关节臂式坐标测量机误差预测模型建立被引量：3
《工业计量》2017年第S1期129-132,共4页陈学飞 徐明浩 
针对关节臂式坐标测量机的测量误差问题,对关节臂式坐标测量机的误差源进行了分析。利用GA-BP神经网络对关节臂式坐标测量机的单点测量误差进行了模型的建立与预测分析,避免了复杂的数学关系推导。应用HEXAGON-Infinite2.0型关节臂式坐...
关键词：关机臂式坐标测量机 GA-BP神经网络 单点测量误差 标准锥窝 
关节臂式坐标测量机测量力误差分析及补偿被引量：24
《仪器仪表学报》2017年第5期1159-1167,共9页罗哉 刘晖 田焜 李冬 
国家自然科学基金(51675499;51405463);浙江省自然科学基金(LY15E050013)项目资助
针对接触测量力对关节臂式坐标测量机(AACMM)测量精度的影响展开研究。对测量力引起的长度测量误差进行理论和实验分析,得到测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形是影响关节臂式坐标测量机测头精度的主要因素。建立了关节臂式坐标测...
关键词：关节臂式坐标测量机 测量力 测杆弯曲变形 误差补偿 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部