王娴

作品数：32被引量：108H指数：5
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：液压传动技术高速开关阀水基阀芯工业机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《中国机械工程》《明日》《新技术新工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
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基于颜色转移和自适应增益控制的混合水下图像增强
《自动化学报》2025年第2期376-390,共15页崔峥 王森 王娴 段浩 杨春曦 那靖 
国家重点研发计划(2023YFE0204700);国家自然科学基金(62433012,62063011);云南省科技厅重大专项项目(202302AD080005)资助。
针对水下图像的颜色偏差和低对比度等退化问题,提出一种基于颜色转移和自适应增益控制的混合水下图像增强方法.首先,根据颜色转移图像和最大衰减图引导的融合策略校正水下图像的颜色偏差.其次,利用一阶原始对偶方法对V通道进行滤波以有...
关键词：水下图像增强 颜色校正 梯度平滑 纹理增强 水下成像模型 
核心素养导向下的初中英语项目化学习路径
《中学课程辅导（上旬刊）》2024年第11期81-83,共3页王娴 
随着教学改革的不断深入,学科核心素养的培养成为教育教学的重要目标,教师在帮助学生理解和掌握学科知识的同时,要着力培养学生的综合思维能力。英语作为初中阶段的一门重要学科,在教学中,教师应合理应用项目化学习,给英语课堂注入新的...
关键词：初中英语 核心素养 项目化学习 
机器人系统摩擦力矩和摩擦模型参数自适应有限时间估计与仿真被引量：1
《电子科技》2022年第7期71-78,共8页方月明 王娴 
国家自然科学基金(61922037)。
针对机器人系统中存在非线性摩擦影响控制系统性能的问题,文中提出一种自适应参数估计算法对一类连续摩擦模型的关键参数进行辨识,实现摩擦建模。为避免使用加速度信号,需对机器人系统模型进行重构并设计未知系统动态估计器来实现摩擦...
关键词：机器人系统 摩擦模型 重构 未知系统动态估计 有限时间 自适应参数估计 参数估计误差 李雅普诺夫 
基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制被引量：11
《控制与决策》2021年第5期1040-1048,共9页那靖 张超 王娴 高贯斌 
国家自然科学基金项目(61922037,61873115)。
针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估计器可重构机器人系统的未知动态(向心力、重力)和外部干扰,与其他方法相比,该估计器结构简单,只需调节...
关键词：机器人系统 机器人控制 未知动态估计 预设性能控制 外部干扰 瞬态性能 
初中英语报刊阅读教学的有效策略分析
《明日》2021年第8期0256-0256,共1页王娴 
初中阶段的学生在学习英语时,会出现理解能力差,阅读速度慢等问题,导致英语教师的教学质量与效率得不到提升,造成这样现象的原因就是学生没有掌握有效的英语阅读方法,教师也没有找到正确的教学培养方法,所以才会出现这样的现象。本文主...
关键词：初中英语 报刊阅读教学 必要性 优势 有效策略 
TiC-H_2O纳米流体流变及传热特性研究
《新技术新工艺》2017年第7期3-5,共3页莫子勇 吴张永 王娴 龙威 王娟 杨文勇 
云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y080);国家自然科学基金资助项目(51165012)
通过"两步法"制备出分散稳定性能好的TiC-H_2O纳米流体,并研究了其流变特性及传热特性。结果表明,分散剂质量分数会影响纳米流体黏温特性,纳米流体随剪切速率的变化而表现出不同流体状态,纳米颗粒质量分数及粒径均会影响流体传热特性。
关键词：纳米流体 流变特性 黏温特性 传热特性 
纳米流体基本性能研究进展
《功能材料与器件学报》2016年第4期1-5,共5页吴张永 刘霖霖 宋铮铮 莫子勇 王娴 王娟 
国家自然科学基金项目资助项目（51165012）
纳米流体应用于强化传热领域具有良好的换热之后，成为材料、物理、化学、传热学等众多领域的研究热点。本文从纳米流体的制备及分散稳定性、热物性与流变学物性、防锈抗磨性能等方面总结了纳米流体基本性能的研究进展。指出纳米流体的...
关键词：纳米流体 稳定性 导热系数 流变学 腐蚀 磨损 
基于CFD的薄壁孔内水基纳米流体传动性能分析
《机床与液压》2016年第3期170-173,共4页宋铮铮 吴张永 莫子勇 王娴 王娟 
国家自然科学基金资助项目(51165012)
采用粒径为60 nm的纳米碳化硼通过加入分散剂使其在RO反渗透膜处理水中分散形成水基纳米流体,实验中考察了分散剂的加入对沉降稳定性的影响,制备出纳米颗粒质量分数为0.6%、0.8%、1.0%的3种水基纳米碳化硼流体。通过建立薄壁孔的模型,运...
关键词：水基纳米流体 传动性能 流场分析 计算流体力学 薄壁孔 
铜片在纳米碳化硼水基流体中的腐蚀行为被引量：2
《材料导报》2015年第14期91-94,共4页宋铮铮 吴张永 莫子勇 王娴 王娟 
国家自然科学基金(51165012)
纳米流体已经被广泛地研究用于提高系统的传热性能和效率,然而对纳米流体的防腐蚀性能关注较少,因此本实验研究了铜片在纳米碳化硼(B4C)流体中的耐腐蚀性能。通过模拟加速防蚀实验,在不同分散情况下的纳米碳化硼流体中对铜片的腐蚀程度...
关键词：功能材料 抗腐蚀性 重量法 纳米碳化硼 铜片 
纳米碳化钛水基分散体性能研究
《化工新型材料》2015年第7期114-115,130,共3页莫子勇 吴张永 王娴 龙威 王娟 
国家自然科学基金项目资助项目(51165012)
通过往反渗透膜处理水中加入一定量分散剂制备出分散稳定性能好的碳化钛水基溶液,并采用沉降稳定性分析、XRD分析、红外光谱分析和透射电镜观察来分析其状态。沉降稳定性分析探讨了分散剂用量对溶液沉降稳定性的影响,XRD结果表明水基溶...
关键词：纳米碳化钛 XRD分析 红外光谱分析 透射电镜分析 
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