模糊系统的静态输出反馈控制  

Static Output Feedback Stabilization of Fuzzy Systems : an ILMI Approach

作　　者：巩长忠[1] 崔希波[2] 

机构地区：[1]锦州师范学院数学系,辽宁锦州121000 [2]大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁大连116024

出　　处：《锦州师范学院学报（自然科学版）》2003年第2期45-48,共4页Journal of Jinzhou Normal College (Natural Science Edition)

摘　　要：对一类非线性系统利用模糊 T- S模型进行建模 ,研究了静态输出反馈控制问题。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控制的充分条件。并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式 ( ILMI) ,并给出了相应的算法。仿真结果表明所提出的控制算法是有效的。In this paper, the static output feedback stabilization problem is addressed for a class of fuzzy dynamic systems. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is used to represent a nonlinear system. Sufficient conditions for static output feedback stabilizability are established in the form of matrix inequality. An iterative linear matrix inequality (ILMI) algorithm is also given . A Simulation result shows the effectiveness of this algorithm.

关 键 词：非线性系统 模糊系统 静态输出反馈控制 矩阵不等式 模糊控制 模糊T—S模型 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]