静态输出反馈控制

作品数：33被引量：86H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王茂邱剑彬牛文生郭岗樊友高更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学吉林大学东北大学中航工业西安航空计算技术研究所更多>>
相关期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
离散综合控制系统的静态输出反馈控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2022年第1期7-12,共6页孙凤琪 
国家自然科学基金资助项目(61741318)。
为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄动不确定控制系统设计一个静态输出反馈控制器,构造一种新的二次求和型L-K泛函。利用交叉项界定方法对泛...
关键词：Schur补引理 奇异摄动系统 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 交叉项界定法 
考虑多性能约束的车辆主动前轮转向静态输出反馈控制被引量：3
《上海交通大学学报》2022年第2期156-164,共9页毛营忠 冯智勇 郭会茹 
国家自然科学基金资助项目(61503290,51805394)。
为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由于行驶中车辆轮胎的侧偏刚度是一强非线性参数,所以将侧偏刚度作为模型的不确定性参数.基于饱和线性轮胎...
关键词：主动前轮转向 静态输出反馈控制 多胞型模型 线性矩阵不等式 坐标转换矩阵 
基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制被引量：4
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第1期41-50,共10页姜正伟 李鹏旭 张斌 李攀硕 
国家自然科学基金(62073083);广东省自然科学基金(2019B151502026);广东省特支计划(2018B0330312006)。
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性.为了描述时变纵向速度对汽车动力学特性的影响,首先建立了一个包含跟踪特性及横向动力学特性...
关键词：自主汽车 路径跟踪控制 静态输出反馈控制 增益调度控制 
基于单步法的车辆主动悬架有限频域静态输出反馈控制被引量：5
《农业机械学报》2017年第2期354-361,共8页王刚 陈长征 于慎波 
国家自然科学基金项目(51175350);辽宁省科技创新重大专项(2015106023)
针对车辆主动悬架系统,提出了基于单步法求解的静态输出反馈有限频域H∞控制器设计方法。由于现有的有限频域H∞控制定理含有双线性项,且全状态反馈控制增益并不满足单步法的充分条件,导致静态输出反馈问题无可行解。文中应用GKYP引理...
关键词：车辆 主动悬架 频域约束 静态输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式 
Delta算子不确定系统的静态输出反馈H_∞控制被引量：1
《福建师范大学学报（自然科学版）》2015年第2期17-23,共7页姚梅 肖民卿 
福建省自然科学基金资助项目(2014J01222);福建师范大学创新团队项目(IRTL1206)
研究含有不确定性的Delta算子系统的静态输出反馈H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和有界实引理,给出静态输出反馈控制下Delta算子闭环不确定系统鲁棒渐近稳定且具有H∞性能γ的新条件,进而提出静态输出反馈控制器设计方法.最后通过...
关键词：DELTA算子系统 静态输出反馈控制 鲁棒稳定 H∞性能γ 线性矩阵不等式 
离散正系统的静态输出反馈控制
《商洛学院学报》2015年第2期9-11,共3页黄丽琼 
商洛学院科研基金项目(14SKY008)
通过分析标准离散时间正系统的稳定性条件,利用矩阵的奇异值分解方法 ,以线性规划的形式给出单输出离散时间正系统渐进稳定和鲁棒稳定的三个充分必要条件。其次,通过构造一个静态输出反馈控制器,给出多输出离散正系统稳定的一个充分必...
关键词：正离散系统 稳定性 静态输出反馈 
具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制被引量：9
《农业机械学报》2014年第8期1-7,共7页孔英秀 赵丁选 杨彬 韩成浩 韩京元 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044403);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120061110023)
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数...
关键词：车辆主动悬架 静态输出反馈 输入时滞 非脆弱控制 
一类时滞切换模糊系统的静态输出反馈控制被引量：2
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014年第3期216-221,共6页杨红 陶冠男 张乐 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2013123)
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并...
关键词：切换系统 模糊系统 输出反馈 切换律 全局模型 
一类模糊非脆弱静态输出反馈控制器的设计
《模糊系统与数学》2014年第3期75-81,共7页张果 康文涛 
国家863项目(2012AA110302);河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2012GGJS-193);湖南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120007)
提出一种离散模糊非脆弱静态输出控制器的设计方法。在控制器增益存在加性摄动的情况下,基于并行分布补偿基本思想(PDC),提出一个判定了闭环离散模糊双线性系统稳定的充分条件。这些充分条件可进一步转化为线性矩阵不等式(LMI)的形式,...
关键词：离散模糊双线性系统(DFBS) 非脆弱控制 静态输出反馈控制 线性矩阵不等式(LMI) 
基于PSO-DE和LMI的鲁棒静态输出反馈控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1375-1380,共6页孔英秀 赵丁选 杨彬 李天宇 韩京元 
吉林省科技发展计划重点项目(20090335;201101027)
在多目标控制框架下,针对连续多面体不确定系统,提出了一种混合算法来解决鲁棒静态输出反馈控制问题。为了计算静态输出反馈增益,通过把粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有双线性矩阵不...
关键词：自动控制技术 静态输出反馈 粒子群优化算法 差分进化算法 线性矩阵不等式 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部