韩京元

作品数：4被引量：42H指数：3
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供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文主题：板球系统轨迹跟踪控制静态输出反馈控制静态输出反馈滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《控制与决策》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
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板球系统的间接模糊自适应控制被引量：15
《控制与决策》2015年第2期303-310,共8页韩京元 田彦涛 孔英秀 赵博昊 李聪 
高等学校博士学科点专项基金项目(20060183006);国家自然科学基金项目(60974067);吉林大学"985工程"工程仿生科技创新平台项目(2008212)
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差...
关键词：板球系统 间接型模糊自适应 LYAPUNOV稳定性 轨迹跟踪控制 
具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制被引量：9
《农业机械学报》2014年第8期1-7,共7页孔英秀 赵丁选 杨彬 韩成浩 韩京元 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044403);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120061110023)
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数...
关键词：车辆主动悬架 静态输出反馈 输入时滞 非脆弱控制 
板球系统自适应解耦滑模控制被引量：20
《吉林大学学报（工学版）》2014年第3期718-725,共8页韩京元 田彦涛 孔英秀 张英慧 李津淞 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060183006);国家自然科学基金项目(60974067);吉林大学'985工程'仿生科技创新平台项目
针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题,提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统,分别对每个子系统定义了滑模面,利用结合系数将滑模面结合,基于Lyapunov稳定性理论,构造了自适...
关键词：自动控制技术 板球系统 滑模控制 自适应模糊逻辑 镇定控制 轨迹跟踪控制 
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