云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张英慧

张英慧: 作品数：1被引量：20H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>; 发文主题：板球系统轨迹跟踪控制滑模控制自动控制技术PID控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>; 所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>

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板球系统自适应解耦滑模控制被引量：20: 《吉林大学学报（工学版）》2014年第3期718-725,共8页韩京元田彦涛孔英秀张英慧李津淞; 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060183006);国家自然科学基金项目(60974067);吉林大学'985工程'仿生科技创新平台项目; 针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题,提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统,分别对每个子系统定义了滑模面,利用结合系数将滑模面结合,基于Lyapunov稳定性理论,构造了自适...; 关键词：自动控制技术板球系统滑模控制自适应模糊逻辑镇定控制轨迹跟踪控制