于慎波

作品数：108被引量：431H指数：11
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供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：转矩脉动永磁同步电动机永磁同步电机永磁体转子更多>>
发文领域：电气工程机械工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《环境保护科学》《沈阳工业大学学报》《微特电机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
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磁极非对称型表面式永磁同步电机磁场解析计算和特性研究
《机床与液压》2024年第18期85-94,共10页夏鹏澎 于慎波 窦汝桐 翟凤晨 
国家自然科学基金面上项目(51175350)。
为了研究磁极非对称型表面式永磁同步电机(SPMSM)的特性,以一台不等磁极8极36槽SPMSM为研究对象,建立磁场的解析模型,对比磁通密度的解析计算结果和有限元计算结果,验证了解析模型的准确性;基于此解析模型,将不等磁极电机的气隙磁场、...
关键词：永磁电机 磁极非对称 磁场解析计算 转矩脉动抑制 电机特性 
谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动
《组合机床与自动化加工技术》2024年第6期106-109,共4页翟凤晨 于慎波 薛镜武 
国家自然科学基金资助项目(51175350);沈阳市科技计划项目(50020302)。
为了抑制永磁同步电机的转矩脉动,提高电机运行的稳定性,基于多种软件联合仿真的方法,提出了多同步旋转坐标系的主动谐波注入法来提高永磁同步电机运行的稳定性的方案。首先,建立了永磁同步电机的谐波数学模型,对各阶次谐波下的谐波状...
关键词：永磁同步电机 控制策略 谐波注入 转矩脉动 联合仿真 
7自由度仿人机械臂工作空间求解的降密蒙特卡洛法被引量：2
《西南交通大学学报》2023年第6期1328-1338,共11页窦汝桐 于慎波 孙凤 夏鹏澎 横井浩史 姜银来 
国家自然科学基金(52005344,52005345,51175350);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省教育厅项目(LFGD2020002);辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027);日本学术振兴会科研费(JP18H03761,JP19K12877)。
针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题,提出一种降密蒙特卡洛法.首先,基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性,对机械臂初始工作空间进行均匀加密,使空间的内部与边界区域分明;然...
关键词：7自由度仿人机械臂 工作空间 蒙特卡洛法 体素网格法 降密蒙特卡洛法 
多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析被引量：3
《机床与液压》2023年第21期23-30,共8页窦汝桐 于慎波 翟凤晨 夏鹏澎 李文扬 横井浩史 姜银来 
国家自然科学基金面上项目(51175350);JSPS KAKENHI Grants(JP18H03761,JP19K12877)。
针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题,提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性,确定串联结构下的仿人机械臂构型,并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性,推导...
关键词：仿人机械臂 绳索驱动 多电机耦合驱动 模块化设计 
V型内置式永磁同步电机空载气隙磁场解析计算被引量：3
《电机与控制学报》2023年第9期73-81,共9页翟凤晨 于慎波 何庆桡 
国家自然科学基金(51175350)。
针对V型内置式永磁电机气隙磁场解析计算问题,提出一种新的V型内置式永磁同步电机空载气隙磁场的解析计算模型。在二维精确子域方法基础上,提出5条等效关键准则,用等效解析永磁体电机模型代替初始的V型永磁体电机模型。等效解析模型划...
关键词：V型内置式永磁同步电机 空载气隙磁场 解析模型 等效磁场 子域法 矢量磁位 
一种永磁同步电主轴转矩脉动和电磁力波的抑制方法被引量：1
《机床与液压》2023年第11期96-103,共8页夏鹏澎 于慎波 翟凤晨 窦汝桐 于智泽 江爽 
国家自然科学基金面上项目(51175350);沈阳市科技计划项目(F15-199-1-13)。
针对磁极为平行充磁且两边平行的表面式永磁同步电主轴存在转矩脉动和径向电磁力波的问题,提出一种磁极结构优化方法以抑制转矩脉动和径向电磁力波。基于等效面电流法建立磁极表面半径为任意值的永磁同步电主轴转子气隙磁场的解析模型;...
关键词：永磁同步电主轴 转矩脉动 径向电磁力波 等效面电流法 磁极结构优化 
磁力耦合式直线驱动装置的建模与优化
《沈阳工业大学学报》2023年第2期180-186,共7页赵海宁 赵川 张鹏飞 金俊杰 孙凤 于慎波 王振宇 
国家自然科学基金项目(52005345,52005344);辽宁省教育厅项目(LFGD2020002)。
针对传统机械系统难以完成密封环境中的驱动任务,提出了一种非接触式磁力耦合直线驱动装置,分析了不同优化方案的磁力特性.采用等效磁路法分别建立了水平驱动力和法向干扰力的解析模型,通过有限元瞬态仿真和实验测量对理论计算模型的准...
关键词：磁力耦合 直线驱动 磁力解析 特性分析 建模 有限元分析 磁力测试 结构优化 
基于保角变换的内置式永磁同步电机磁场解析计算被引量：1
《机电工程技术》2022年第11期4-7,126,共5页刘兴刚 于慎波 窦汝桐 翟凤晨 
国家自然科学基金项目(编号:51175350);沈阳市科技计划项目(编号:F15-199-1-13)。
为了快速建立电机几何结构形状和电气参数与电机性能之间的关系,采用保角变换法,同时考虑定子开槽效应和转子凸极率,对内置式永磁同步电机空载气隙磁场进行了解析计算。影响电机性能的关键因素是气隙磁通密度的基波值和谐波含量,而改变...
关键词：内置永磁电机 粒子群算法 保角变换法 气隙磁密 解析计算 齿槽转矩 
电机材料对永磁同步电机噪声影响的分析被引量：1
《机电工程技术》2022年第10期75-78,195,共5页王枫麒 于慎波 夏鹏澎 窦汝桐 宅凤晨 
国家自然科学基金资助项目(编号:51175350)。
永磁同步电机材料性能对电机振动噪声有较大的影响。针对不同牌号铁心及不同永磁体材料的电磁振动噪声特性进行了研究。对某种批量生产的小型永磁同步电机定子铁心模态频率进行解析计算,并验证了解析结果的准确性;考虑了永磁同步电机电...
关键词：电磁振动 转矩脉动 模态解析 电机噪声 电磁-机械耦合 
磁致伸缩效应对永磁同步电机振动噪声影响分析
《机械工程与自动化》2022年第5期4-6,共3页罗进 于慎波 窦汝桐 翟凤晨 
国家自然科学基金资助项目(51175350)。
在永磁同步电机振动噪声的研究中,人们往往只考虑径向电磁力的影响,忽略定子铁心硅钢片的磁致伸缩效应。首先分析了电机电磁场和机械场耦合问题的数学模型,然后建立了一台8极36槽永磁同步电机二维和三维模型,结合磁致伸缩特性测量曲线,...
关键词：磁致伸缩效应 振动噪声 永磁同步电机 
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