神经网络自适应控制器的设计与实现  

The Design and Realization of Adaptive Controller Based on Neural Network

作　　者：郭钊侠[1] 方建安[1] 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海200051

出　　处：《计算机仿真》2003年第5期63-65,共3页Computer Simulation

摘　　要：提出了一种神经网络自适应控制器 ,给出了控制器的结构形式和学习算法。基于MATLAB6.1/SIMULINK环境 ,利用S-FUNCTION模块实现该控制器 ,给出了具体实现的一般方法 ,并针对三阶纯滞后、时变非线性对象进行仿真。A adaptive controller based on neural network is presented and the controller's architecture and learning algorithm are described. The universal way of designing the controller is proposed based on MATLAB6.1/SIMULINK and the simulations of controlling a 3rd-order system with a delay and a time-varying nonlinear system are illustrated. Simulation results show the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：自适应控制器 学习算法 设计 神经网络 自适应控制 计算机仿真 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]