机器人足球比赛研究  

RESEARCH ON ROBOT SOCCER GAME

作　　者：洪炳熔[1] 韩学东[1] 孟伟[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001

出　　处：《机器人》2003年第4期373-377,共5页Robot

基　　金：国家 86 3高科技发展计划资助项目小型组机器人足球关键技术 (2 0 0 1AA4 2 2 2 70 );国家自然科学基金资助项目(6 9985 0 0 2 )

摘　　要：机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域 ,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展 .论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面 ,同时指出了机器人足球比赛今后的发展方向 .希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视 ,以便促进机器人足球比赛在我国的发展 .Robot Soccer Game is an interesting and complex new area of artificial intelligence. It is an attempt to promote intelligent robotics research by proving a common task to evaluate various theories, algorithms, and agent architectures. This paper addresses the goal, significance, key techniques, main application and future work of Robot Soccer Game. The goal of this paper is to draw researchers' attentions to the promotion of the development of Robot Soccer Game in China.

关 键 词：机器人足球比赛 挑战性项目 多智能体系统 FIRA ROBOCUP 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]