一类非线性系统的自适应控制  

Adaptive Control of a Class of Nonlinear System

作　　者：贺超英[1] 王辉[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082

出　　处：《计算技术与自动化》2003年第2期39-42,共4页Computing Technology and Automation

摘　　要：针对一类非线性系统,利用微分几何方法中的反馈线性化方法将其等价表示为时变线性系统,再设计一个最小方差自校正调节器,利用参数估计中最成熟的递推最小二乘法对系统参数进行估计,并结合利用最小方差控制策略,实现了对原非线性系统的自适应控制.仿真表明了所提方法的有效性.An adaptive control is implemented for a class of nonlinear system by substituting it with a time-varying linear system firstly,then differential coefficient geometry algorithm is used and recursive least-squares is used to identify the invariable coefficients.At last,minimum variance automatic correction is designed for the original nonlinear system.The effectiveness of the presented method is demonstrated by the simulation results.

关 键 词：自适应控制 非线性系统 递推最小二乘法 参数估计 微分几何方法 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]