不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞滤波新方法  

作　　者：高会军[1] 王常虹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学1230信箱惯导测试设备研究中心317室,哈尔滨150001

出　　处：《中国科学（E辑）》2003年第8期695-706,共12页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:69874008)

摘　　要：基于一个新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定离散时间系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞性能新判据,利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒滤波新方法。该方法通过求解一个凸优化问题设计稳定的全阶滤波器,使相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的l_2-l_∞或H_∞性能指标小于一定值,与已有的基于二次稳定的滤波方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。

关 键 词：不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 鲁棒H∞滤波 状态估计 线性矩阵不等式 凸优化 自动控制理论 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]