多油缸同步运行智能控制的探讨  

Research on Intelligent Control System of Several Hydraulic Cylinders'Synchronous Operation

作　　者：吴百海[1] 邹大鹏[1] 司振军[1] 廖敬青[1] 

机构地区：[1]广东工业大学,广州510090

出　　处：《机床与液压》2003年第4期29-32,78,共5页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金 (NO . 5 9975 0 18)资助

摘　　要：本文提出了多油缸同步智能控制系统 ;在四缸同步控制系统研究的基础上 ,建立和完善各种基本子系统 ;着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略 ,并通过实验证明了同步智能控制的良好效果。This paper puts forward an intelligent control system of several hydraulic cylinders' synchronous operation. It establishes and perfects fundamental sub-systems based on the research of 4-cylinder synchronous control system. The strategy of fuzzy control of several cylinders' synchronous operation is analyzed emphatically and good effects are tested by experiments.

关 键 词：智能控制 相对检测法 控制基准量 电液系统 模糊控制 PID控制 液压系统 多油缸同步运行 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]