气动肌腱实现力伺控制系统  

作　　者：张国兴[1] 王旭永[1] 周洪[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海710049

出　　处：《机床与液压》2003年第4期263-264,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文介绍了一些常用的气动力控制系统 ,并介绍了一种新型的气动执行元件—气动肌腱 。

关 键 词：气动肌腱 气动力控制系统 气动执行元件 伺服系统 控制方法 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]