RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计  

Design of Simulated Robots in RoboCup Tournament

作　　者：郭叶军[1] 熊蓉[1] 吴铁军[1] 

机构地区：[1]浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《计算机工程与应用》2003年第29期146-147,158,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA422270)

摘　　要：机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。RoboCup(the Robot World Cup Tournament )contributes greatly to the development of Distributed Artificial Intelligence(DAI ),Robotic,etc,by providing a standard platform to researchers and engineers in those fields.In this paper,based on a simulated model of RoboCup,the design procedures as well as several related problems and algorithms for RoboCup Agents are introduced in detail,and a typical structure of the top-level strategy in RoboCup is presented briefly.

关 键 词：ROBOCUP 机器人足球比赛 多智能体系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]