线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制  

Output feedback H_∞ control for linear discrete-time systems with closed-loop disk pole constraints

作　　者：俞立[1] 杨海清[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学自动化系,浙江杭州310032

出　　处：《控制理论与应用》2003年第5期773-775,共3页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (60 2 740 3 4) ;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目

摘　　要：对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .The problem of output feedback H-∞ control with closed loop disk pole constraints was considered for linear discrete time systems. The existence condition and design procedure for the desired output feedback controllers were presented via the linear matrix inequality (LMI) approach. Compared with the existing results, the proposed one is of less conservatism.

关 键 词：线性离散系统 闭环极点约束 输出反馈H∞控制 反馈控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]