输出反馈H∞控制

作品数：7被引量：12H指数：3
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相关作者：何长安贾秋玲杨海清俞立任俊生更多>>
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相关期刊：《控制理论与应用》《自动化与仪器仪表》《太原师范学院学报（自然科学版）》《西安交通大学学报》更多>>
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时滞奇异摄动不确定系统的H_(∞)控制被引量：1
《太原师范学院学报（自然科学版）》2021年第1期43-48,共6页王永超 
利用交叉项界定法对一类含有时变时滞的奇异摄动不确定系统的H∞控制问题进行分析,设计无记忆输出反馈控制器,通过构造适当的Lyapunov泛函,使得闭环系统渐近稳定,且满足一定的H_(∞)性能指标,从而降低所得结果的保守性.
关键词：时变时滞 奇异摄动系统 交叉项界定法 输出反馈H∞控制 
基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究被引量：1
《航天控制》2018年第2期9-13,共5页韩鹏娜 刘珊中 李柯 
国家自然科学基金(61203047);河南省科技创新杰出人才计划(154200510022);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳...
关键词：光电跟瞄平台 输出反馈H∞控制 鲁棒性 
基于输出反馈控制理论的电力系统研究
《自动化与仪器仪表》2016年第11期1-3,8,共4页夏炎 马家辰 
提出采用鲁棒控制输出反馈H_∞理论解决电力系统频率偏差和功率偏差问题的新思路。主要运用消元法设计输出反馈控制器并对电力系统进行控制,使电网的发电功率与电网负荷处于平衡状态、电网频率偏差趋于零。通过仿真实验证明:输出反馈H_...
关键词：电力系统 输出反馈H∞控制 消元法 鲁棒控制 
基于输出反馈H_∞算法的高速水翼船姿态控制被引量：3
《交通运输工程学报》2005年第1期45-48,共4页任俊生 杨盐生 
高等学校博士学科点专项基金项目(20020151005)
应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水...
关键词：船舶运动控制 水翼船 状态空间模型 输出反馈H∞控制 
不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计被引量：1
《西北工业大学学报》2003年第6期719-722,共4页贾秋玲 吴成富 王新民 何长安 
国家"973"重点发展研究项目 ( G19980 30 4 17)
研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵...
关键词：不确定性 多时滞 非线性系统 输出反馈H∞控制 
多时滞非线性系统的H_∞控制——线性矩阵不等式法被引量：3
《西安交通大学学报》2003年第6期577-580,共4页贾秋玲 席庆彪 何长安 
国家重点发展研究专项经费资助项目 (G1 9980 3 0 41 7).
为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在...
关键词：多时滞 输出反馈H∞控制 线性矩阵不等式 
线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制被引量：3
《控制理论与应用》2003年第5期773-775,共3页俞立 杨海清 
国家自然科学基金 (60 2 740 3 4) ;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目
对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .
关键词：线性离散系统 闭环极点约束 输出反馈H∞控制 反馈控制器 
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