基于Web的机器人遥操作  

Robotic Teleoperation Based on Web

作　　者：郭亚宁[1] 陈一民[1] 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200072

出　　处：《计算机工程》2003年第18期154-156,共3页Computer Engineering

基　　金：上海市科学技术委员会基金资助项目(015115042)

摘　　要：目前，在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题，严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术，实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。Large time-delay and limited bandwidth are the main problems in teleoperating robot via Internet, and the instability and security of a robotic system will be degraded seriously. The tele-programming technology helps to find a promising way to solve these problems. This paper introduces a world wide Web controlled robotic system applying tele-programming technology.

关 键 词：遥机器人 遥操作 遥编程 虚拟现实 JAVA APPLET JAVA SERVLET 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]