遥编程

作品数：9被引量：27H指数：3
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空间机器人遥操作系统设计被引量：2
《机械与电子》2020年第2期71-75,共5页卢佳园 谢宗武 吴广鑫 
国家自然科学基金(51705512)
为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹,开发了一种遥操作系统,该系统由预测仿真软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器4个子系统构成。基于遥操作系统进行了3项实验。一是对于系统的双边力反馈功能进行了实验,操作者可以根...
关键词：空间机器人 遥操作系统 实时遥编程 轨迹规划 
空间机器人遥操作系统设计及研制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2010年第3期337-342,共6页王学谦 徐文福 梁斌 李成 
国家自然科学基金资助项目(60805033;60775049)
针对空间机器人的特点设计了多种遥操作控制模式,提出了空间机器人遥操作分层控制结构LATSR(Layered Architecture for Teleoperation of Space Robot),并研制了一套遥操作系统,包括任务规划子系统、主从控制子系统、预测仿真子系统、...
关键词：空间机器人 遥操作 预测仿真 地面验证 遥编程 
无时延感的遥操作实时共享控制仿真被引量：3
《计算机工程与应用》2009年第3期11-15,共5页李华忠 梁永生 唐强平 刘云霞 洪炳熔 
国家自然科学基金(No.69985002);国家高技术研究发展计划(863)(No.2001AA422270)~~
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及...
关键词：空间遥控机器人 共享控制 遥操作 遥编程 仿真 时延 
遥操作机器人客户端仿真系统的设计与实现
《计算机仿真》2005年第9期229-232,共4页董德尊 韦庆 邓启文 
国家863高技术研究发展计划(2002AA742045)
该文面向空间机器人遥操作,应用三维预测仿真和遥传感器反馈监控技术,建构了遥操作机器人的客户端仿真系统。实现了简单的柔顺力控制操作的仿真。操作员通过仿真系统面向的虚拟环境离线编程,实现对遥操作任务的预演。同时基于遥传感器...
关键词：三维仿真 遥操作 遥编程 监控 大时延 
基于Web的机器人遥操作系统被引量：3
《仪器仪表学报》2005年第z1期479-480,共2页胡萍 符秀辉 
Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基...
关键词：Web遥操作 机器人 遥编程 
基于Web的机器人遥操作被引量：4
《计算机工程》2003年第18期154-156,共3页郭亚宁 陈一民 
上海市科学技术委员会基金资助项目(015115042)
目前，在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题，严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术，实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。
关键词：遥机器人 遥操作 遥编程 虚拟现实 JAVA APPLET JAVA SERVLET 
应用虚拟现实的遥操作机器人技术被引量：7
《国防科技大学学报》2001年第5期108-111,共4页李焱 吴涛 贺汉根 
8 63 2空间机器人与遥科学资助项目
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校...
关键词：大时延遥操作 遥机器人 遥编程 虚拟现实 误差校正 
应用遥编程的大时延遥操作技术被引量：5
《机器人》2001年第5期391-396,共6页李焱 贺汉根 
86 3-2空间机器人与遥科学资助项目"遥科学实验中的虚拟现实仿真技术"
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽 ,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题 .本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想 .提出了一种将操作区分段 ,采取复合控制策略的遥操作方法 .同时介绍了基于遥...
关键词：遥操作 遥编程 虚拟现实 机器人 
一个面向遥科学实验的遥操作实验系统被引量：1
《宇航学报》2001年第6期106-109,共4页李焱 韦庆 贺汉根 
8 6 3-2空间机器人与遥科学资助项目"遥科学实验中的虚拟现实仿真技术"
在空间遥科学实验应用中 ,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题。本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想 ,介绍了遥操作实验系统的实现 ,给出了试验结果。
关键词：空间遥科学 遥操作系统 遥编程 虚拟现实 空间机器人 
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