遥机器人

作品数：7被引量：14H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李东洁尤波邱江艳李鑫吴涛更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学国防科学技术大学上海大学榆林学院更多>>
相关期刊：《新技术新工艺》《哈尔滨理工大学学报》《计算机工程与应用》《计算机工程》更多>>
相关基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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执行器退化的遥机器人系统量化反馈容错控制被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2016年第6期499-504,共6页郑柏超 傅曦雨 杨鑫 阚亚进 
国家自然科学基金青年基金(61403207);江苏省自然科学科学基金青年基金(BK20131000);江苏省大学生实践创新训练计划(201410300030)
针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出,旨在解决系统指标性能问题,非线性部分则用于...
关键词：量化控制 机器人 容错控制 不匹配 执行器退化 
基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究被引量：2
《新技术新工艺》2010年第7期44-46,共3页罗迎 曹金玲 
虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该...
关键词：虚拟现实 机器人 遥操作 仿真 
基于Internet的遥机器人控制系统
《哈尔滨理工大学学报》2009年第4期41-45,共5页李东洁 尤波 邱江艳 李鑫 
黑龙江省自然基金项目(F200808);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551069)
为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响,基于所开发的智能运动控制器,以KLD-400机器人为被控对象搭建了一个具有力觉反馈的虚拟现实遥机器人系统,用3DS MAX+OpenGL+Visual C++6.0完成了机器人三维图...
关键词：遥机器人 力反馈 运动控制 时延补偿 
具有时延补偿的遥机器人预测控制系统
《微计算机信息》2009年第5期218-219,300,共3页李东洁 贾德利 尤波 
基金申请人:贾德利;项目名称:基于Internet的遥操作机器人系统研究;基金颁发部门:黑龙江省教育厅(10551069)
遥机器人系统可广泛应用于高空探索、深海开发、远程作业或者是人类难以到达的危险、恶劣的作业环境中。基于所开发的运动控制器,搭建了一个具有视觉反馈的遥机器人预测控制系统,并对实际操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿。文章...
关键词：遥机器人 预测控制 时延补偿 
增强感知遥机器人控制系统研究
《计算机工程与应用》2009年第2期240-242,共3页李东洁 尤波 王宝刚 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目No.10551069;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目No.2007RFQXG051~~
为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了"增强感知"这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时...
关键词：遥机器人 增强感知 人机协作 
基于Web的机器人遥操作被引量：4
《计算机工程》2003年第18期154-156,共3页郭亚宁 陈一民 
上海市科学技术委员会基金资助项目(015115042)
目前，在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题，严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术，实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。
关键词：遥机器人 遥操作 遥编程 虚拟现实 JAVA APPLET JAVA SERVLET 
应用虚拟现实的遥操作机器人技术被引量：7
《国防科技大学学报》2001年第5期108-111,共4页李焱 吴涛 贺汉根 
8 63 2空间机器人与遥科学资助项目
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校...
关键词：大时延遥操作 遥机器人 遥编程 虚拟现实 误差校正 
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