唐强平

作品数：11被引量：8H指数：1
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发文期刊：《深圳信息职业技术学院学报》《计算机工程与应用》《计算机工程与设计》《计算机应用与软件》更多>>
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自适应双向快速密集树避碰运动规划算法
《深圳信息职业技术学院学报》2014年第3期24-30,共7页李华忠 但唐仁 唐强平 
广东省自然基金(项目编号:S2013010013779);深圳基础研究基金(项目编号:JC201006020820A;JCYJ20120615101640639);广东省高职教育信息技术类课题(xxjs-2013-1019);院科技创新团队项目(项目编号:CXTD2-002);校级科研培育项目(项目编号:LG201405)
针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树(ABiRDT)避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应...
关键词：运动规划 快速密集树 自适应算法 基于采样技术 离散碰撞检测 位形空间 
基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究
《深圳信息职业技术学院学报》2010年第4期5-9,共5页李华忠 覃国蓉 唐强平 李亮 
教育部高等学校高职高专类计算机类课题项目(JZW-59010830);深圳信息职业技术学院第三批教研课题(JY-081118)和(JY-081108);深圳信息职业技术学院虚拟实训创新网络课程项目(A310-XNSX-006);深圳信息职业技术学院第三批自然科学类项目(LG-08002)
针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了...
关键词：虚拟仿真 μC/OS-Ⅱ RTOS 教学平台 CDIO 
基于GDI+的实时波形显示软件架构技术研究被引量：2
《深圳信息职业技术学院学报》2009年第4期17-23,共7页李华忠 唐强平 覃国荣 丁永宁 
教育部高等学校高职高专类计算机类课题项目(JZW-59010830);深圳信息职业技术学院自然科学类项目(LG-08002);深圳信息职业技术学院教研项目(JY-081118);深圳信息职业技术学院第11届高交会项目(GJH11-ZS001)
在医疗中央监控系统中,涉及各种参数波形的动态实时显示技术问题,其软件架构的有效解决方案将加快研发速度。本文首先设计了中央监控系统的系统架构,其次重点研究了基于GDI+的波形软件架构设计与实现,包括动态波形实时显示相关的核心类...
关键词：中央监控系统 动态波形 软件架构 GDI+ 图形用户界面 
多路加载数据控制系统的设计与应用
《计算机应用与软件》2009年第2期219-221,274,共4页唐强平 
针对电子产品出厂前需加载数据的需求,应用定型产品C320Turbo多路串行通信控制器构建多路加载通道,应用PC并口控制操作台的多路加载状态显示,运用自定义加载通信协议和状态法的软件设计有效地解决了自动响应多路加载请求及自动完成单组...
关键词：加载数据 控制 通信协议 状态法 软件设计 
无时延感的遥操作实时共享控制仿真被引量：3
《计算机工程与应用》2009年第3期11-15,共5页李华忠 梁永生 唐强平 刘云霞 洪炳熔 
国家自然科学基金(No.69985002);国家高技术研究发展计划(863)(No.2001AA422270)~~
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及...
关键词：空间遥控机器人 共享控制 遥操作 遥编程 仿真 时延 
即时消息接入中间件的设计与实现
《深圳信息职业技术学院学报》2008年第4期45-49,共5页覃国蓉 唐强平 
本文给出了一个即时消息接入中间件,使用该中间件企业可以将重要信息发送到企业客户最常使用的即时通信平台中,使客户在登录的第一时间即可收到这些信息。
关键词：即时消息接入中间件 代理 仿真客户端 协议隧道 事件驱动 轮询 
自适应称重集群系统的设计与实现被引量：1
《计算机工程与设计》2007年第23期5809-5811,共3页唐强平 张宗平 胡世清 
针对物流业对集群电子秤设备的称重数据自动化管理的需求,给出了一种自适应解决方案。该方案基于C320Turbo控制器并采用自定义的通信协议和状态法的软件设计,妥善地解决了在线秤台的自由连接、称重数据的自动集群并行下载以及某秤台请...
关键词：自适应 称重集群系统 软件设计 通信 数据处理 
IDP数控代码编译器的研究与设计被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第15期101-104,共4页唐强平 薛小平 覃国蓉 薛仲秋 
国家发明专利(No.200510121005.0)。
针对工业控制计算机IPC加通用运动控制器MC组成的开放式数控系统,为了解决数控系统如何根据NC代码实现加工控制的问题,提出了一种实用的整型数据包IDP的目标码格式和目标码编码方法,阐述了将NC程序编译成IDP序列的编译器软件设计。该编...
关键词：NC代码 编译器 软件 
基于多路串行通信实现批量加载数据的方法
《深圳信息职业技术学院学报》2007年第4期28-31,共4页唐强平 梁永生 薛仲秋 
在基于需求分析和多路串行通信的基础上，给出了一种电子产品批量加载数据的智能化解决方案和构建模拟测试平台进行仿真测试的方法。方案应用C320 Turbo多路串行通信控制器和PC并口构建硬件系统，采用自定义加载通信协议和状态法的软件...
关键词：多路串行通信 批量加载数据 通信协议 状态法 
G代码行PIDP编译算法
《深圳信息职业技术学院学报》2006年第2期1-4,共4页唐强平 黄锐军 吴瑜 覃国蓉 
G代码的解释或编译是数控系统软件中的一个不可缺少的环节。对此,提出了一个新的算法,阐述了该算法的原理和实现方法。该算法将G代码编译成协议整型数据包PIDP,利用PIDP,使控制软件的实现更加方便。其算法软件是一种用于上下位机结构开...
关键词：编译 算法 G代码 
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