船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现  

The Design and Implement of Hardware Simulator for Ship Maneuvering

作　　者：程启明[1] 孙干超[1] 王志宏[1] 刘其明[1] 

机构地区：[1]盐城工学院计算机系,江苏盐城224003

出　　处：《盐城工学院学报》2001年第3期7-11,共5页

基　　金：江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技[1988]50号);江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助(苏大科[2000]07号)

摘　　要：船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。The ship maneuvering simulator includes physical emulator, semi-physical emulator and software emulator. In this paper, the semi-physical hardware simulator for ship maneuvering is designed and implemented, The decompose and simulator of ship model, the simulator of rudder engine, the simulator of outside interfere sum, the apparatus choice and implement of the simulator, are described detailedly. The actual test results show its high control precision and reliable stability.

关 键 词：船舶操纵模型 硬件 模拟器 设计 物理仿真 半物理仿真 软件仿真 自动舵 

分 类 号：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程]