基于CPLD的机器人控制系统  

Robot Control System Based on CPLD

作　　者：曾斌[1] 周国荣[1] 

机构地区：[1]中南大学信息学院,湖南长沙410083

出　　处：《现代电子技术》2003年第21期37-39,共3页Modern Electronics Technique

摘　　要：以 EPF6 10 6为例 ,介绍 CPL D器件及其设计过程 ,讨论了 CPL D器件在机器人系统中的应用 ,通过采用CPL D器件 ,控制编码器信号输入和脉冲输出 ,提高了系统的可靠性 ,实现了基于 DSP的多轴控制。Take EPF6106 for example, the CPLD instrument and its design procession is introduced in this article, and the application of CPLD in robot control system is also discussed. The reliability of the system is advanced, for the adoption of CPLD, the input of the coder signal and the output of the pulse. And then the multijoint control based on DSP is realized.

关 键 词：CPLD 机器人 控制系统 多轴控制 复杂编程逻辑器件 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN791[自动化与计算机技术—控制科学与工程]