曾斌

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人控制系统机器人视觉里程计测光CPLD更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《控制工程》《现代电子技术》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于回测光流法的室内结构线端点跟踪被引量：2
《控制工程》2019年第3期469-475,共7页曾斌 王恒升 彭天博 
国家973重点基础研究发展计划(No.2013CB035504)资助;中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助
时间序列图像的特征跟踪技术有着巨大的潜在应用,然而传统的光流法跟踪算法由于其精度不高而影响了其实用性。针对这一问题提出一种基于回测光流法的结构线端点跟踪方法。将图像上的建筑结构线的端点作为目标特征,在序列图像的当前参考...
关键词：光流法 特征跟踪 回测 视觉里程计 图像特征检测 
增强室内视觉里程计实用性的方法被引量：1
《模式识别与人工智能》2017年第3期260-268,共9页彭天博 王恒升 曾斌 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(No.2013CB035504);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金(No.2016zzts313)资助~~
针对现有视觉里程计在实时性、鲁棒性和准确性之间难以协调统一的问题,提出增强视觉里程计实用性的方法.分别运用基于图形处理器的定向加速分割测试特征和旋转感知的二进制鲁棒基元独立特征以及K最邻近加速提取、匹配图像的特征点.根据K...
关键词：视觉里程计 高效/Z点透视(EPnP) Levenberg—Marquedt迭代 图形处理器(GPU) 
基于CPLD的机器人控制系统被引量：1
《现代电子技术》2003年第21期37-39,共3页曾斌 周国荣 
以 EPF6 10 6为例 ,介绍 CPL D器件及其设计过程 ,讨论了 CPL D器件在机器人系统中的应用 ,通过采用CPL D器件 ,控制编码器信号输入和脉冲输出 ,提高了系统的可靠性 ,实现了基于 DSP的多轴控制。
关键词：CPLD 机器人 控制系统 多轴控制 复杂编程逻辑器件 
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