时变滞后系统的鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制  

Robustness Protection-Time Delay Tracing Adaptive Control for Varying Time Belay Systems

作　　者：徐宏跃[1] 胡锡恒 

机构地区：[1]贵州工学院电机系 [2]Wollongong大学

出　　处：《信息与控制》1987年第1期1-6,共6页Information and Control

摘　　要：本文研究时变滞后系统自适应控制的有关问题,提出了鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制(RTAC)新方法及策略。大量数字仿真结果表明: RTAC 方法成功而有效地解决了时变滞后系统的控制问题,很适用于控制时变滞后及参数未知(或缓变)系统。This paper is concerned with some problems on adaptive control of time-varying delay systems.The strategies and algorithm of Robustness Protection-TimeDelay Tracing Adaptive Control(RTAC) are presented.Simulation examples illus-trate convincingly that this new method can be used successfully to the systemswith variable time delay and variable parameters.Its industrial applications arein process.

关 键 词：滞后系统 延时系统 自适应控制 鲁棒 最小方差控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]