基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化  

The PID Parameter Optimization Based on a New Integral Performance Criteria

作　　者：曾振平[1] 陈增强[1] 袁著祉[1] 

机构地区：[1]南开大学信息技术科学学院自动化系,天津300071

出　　处：《计算技术与自动化》2003年第4期1-4,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金资助研究(60174021;60374037)

摘　　要：本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度,而GITAE能克服这一缺陷。A new performance criteria, generalized integral of time absolute error (GITAE), is proposed and used in the optimization of PID controller parameters. Better performance and larger gain margin can be achieved comparing to using ITAE. Especially, when the normalized dead time τ/T is very small or very large, ITAE can not guarantee the gain margin big enough for engineering requirement, while GITAE can.

关 键 词：PID控制器 参数优化 目标准则 PID控制系统 参数寻优算法 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]