曾振平

作品数：4被引量：17H指数：2
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供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
发文主题：PID控制器GPC搜索法参数优化混合灵敏度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《控制与决策》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
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基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化
《控制工程》2005年第S2期43-46,共4页陈增强 曾振平 袁著祉 
国家自然科学基金资助项目(60374037)南开大学科技创新研究基金资助项目(2004-16)
为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形...
关键词：GPC控制器 搜索法 参数优化 单纯形法 
确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法被引量：1
《控制与决策》2005年第4期382-387,共6页曾振平 陈增强 袁著祉 
国家自然科学基金项目(60374037);南开大学科技创新研究基金(2004-016).
研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解...
关键词：PID控制器 鲁棒性能 混合灵敏度 多项式稳定性 参数可行域 
基于新的误差积分准则的PID控制器优化被引量：14
《控制工程》2004年第1期52-54,共3页曾振平 陈增强 袁著祉 
国家自然科学基金资助项目(60174021);国家科技攻关计划资助项目(2001BA204B01-02)
用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用...
关键词：误差积分准则 PID控制器 优化 PID控制 参数整定 数学模型 
基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化被引量：2
《计算技术与自动化》2003年第4期1-4,共4页曾振平 陈增强 袁著祉 
国家自然科学基金资助研究(60174021;60374037)
本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度,而GITAE能克服...
关键词：PID控制器 参数优化 目标准则 PID控制系统 参数寻优算法 
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