基于最优控制的新型非线性预测仿真研究  

The research of non-linear predictive control based on optimum control

作　　者：印建平[1] 高峰[2] 

机构地区：[1]河北科技大学机械电子工程学院,石家庄050054 [2]华北电力大学工业过程仿真与控制实验室,保定071003

出　　处：《现代制造工程》2004年第1期46-49,共4页Modern Manufacturing Engineering

摘　　要：首先设计出基于输出反馈的最优控制 ,在此基础上 ,给出连续域的预测控制设计方法 ,把预测控制参数设计问题简化为积分增益ks、预测时域M、补偿增益km的选择问题。用模型预测替代在最优控制中所必需的多微分环节的作用 ,实现超前调节。给出针对非线性对象的预测控制方法。经仿真研究证明 ,这种方法是合理。Above all, a new algorithm of optimum control based on output feedback is proposed. Based on it , another new algorithm of simple predictive control is proposed , the design load of which is very small ; Moreover ,a universal method of predictive control to non-linear object has been put forward. Simulation results show the proposed algorithm is reasonable and valid.

关 键 词：预测控制 最优控制 输出反馈 非线性 阶跃干扰 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.72[自动化与计算机技术—控制科学与工程]