含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制  

H_∞ Control of nonlinear systems subject to parametric uncertainties and disturbances

作　　者：张宪福[1] 程兆林[1] 

机构地区：[1]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2003年第5期18-22,共5页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0 );教育部高教博士学科点专项科研基金 ( 980 42 2 12 );山东省自然科学基金资助项目(Q99A0 7)

摘　　要：研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .H ∞ robust control for a class of nonlinear systems subject to parametric uncertainties and disturbances is studied. By the technique of converting a Hamilton-Jacobi-Inequality(HJI) subject to parametric uncertainties into some Hamilton-Jacobi-Inequalities not subject to parametric uncertainties, a sufficient condition such that the class of nonlinear systems is asymptotically stable and has limited L 2-gain is presented.

关 键 词：非线性系统 HJI不等式 参数不确定性 L2增益 渐近稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]